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本文摘自网络，行业资讯参考。

(1)球面蜗杆滚轮式转向器:如图3-4

3.3  转向传动机构 

转向传动机构的功用是把转向器的力和运动传动给转向车轮，使车轮偏转以实现车辆转向。转向传动机构包括转向车臂﹑转向纵拉杆﹑转向横拉杆。 (1)转向垂臂 

图 3-7 转向垂臂 

 1 –转向垂臂轴  2 –垂臂  3 –三角齿花键 

(2)转向横拉杆 

3.4  液压动力转向系 

轮式工程机械由于使用条件十分恶劣，机体沉重﹑轮胎尺寸较大，又经常行驶在施工的道路上，转向阻力矩大，工作要求转向频繁，若仍使用机械式将难以达到操纵轻便和转向迅速的目的。为了减轻司机的疲劳，多数工程机械中都采用液压动力转向系统。 

液压动力转向的工作原理：如图3-10

第4章  工程机械用柴油机的故障诊断与排除 

4.1  柴油机故障现象及诊断方法 

柴油机故障的原因是多方面的，不同的故障表现出不同的现象，排除柴油机故障，必须首先查明故障的确切原因。柴油机故障诊断可采用传统故障诊断方法和现代故障诊断方法。本节主要讲述比较常用和方便的人工诊断方法，该方法要求我们要充分运用实践经验，通过看、听、摸、闻等感觉，发现柴油机的异常表现。通常柴油机的异常表现有以下几种情况。 

①声音异常  如发出异常的敲击声，放炮声或吹嘘声等。 

②动作异常  如柴油机不易启动，工作时产生剧烈振动，工作无力等。 ③外观异常  如柴油机冒白烟、黑烟、蓝烟；各处漏油、漏水、漏气。 ④温度异常  如机油和冷却水温度过高，轴承过热。 ⑤气味异常  如发生臭味、焦味、烟味等。龙工LG855N铲车波箱加工龙工LG855N铲车波箱价格龙工LG855N铲车波箱批发龙工LG855N铲车波箱品牌 

柴油机工作时，如发现上述异常现象后，必须进行周密的检查，弄清故障的情况，通过仔细的分析判断后找出故障的部位和产生的原因。一种异常现象亦可由几种故障造成，比如柴油机启动困难，可能由于油泵柱塞磨损，也可能由于蓄电池能量不足或活塞环漏气等多种故障造成。同时，一种故障可以表现为好几种异常现象，例如油泵柱塞磨损后，既可表现为启动困难，又可表现为柴油机功率不足。 

判断故障的一般原则是：结合结构，联系原理；弄清现象，联系实际；从简到繁，由表及里按系分段，检查分析。 

人们根据经验来探索柴油机故障常采用的方法如下。 (1)部分停止法； (2)异常声响判别法； (3)替换法； (4)试探法； (5)比较法； (6)经验法。 

经验法，常用的手段有以下几种： ①听诊； ②观察；

③嗅闻； ④触摸。