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第九章：轮式底盘转向系     转向系的功用：操纵车辆的行驶方向，转向系统应能根据需要保持车辆稳定的沿直线行驶，并能按要求灵活的改变行驶方向。根据转向方式的不同，轮式底盘转向系可分为偏转车轮转向和铰接式转向两种。按作用原理不同，转向系又可以分为机械式和液压式两种。由转向器和转向传动两部分组成。

1、转向器  按传递可逆程度可分为可逆式，不可逆式和极限可逆式。（1）不可逆转向器：当转向螺旋角小于或等于摩擦角时，由于螺纹的自锁作用，作用力只能由方向盘传到转向摇臂，但作用在转向摇臂上的地面冲击作用力就不能传给方向盘（2）可逆式转向器：当转向器的螺旋角大于摩擦角时，正传动的效率比较高，且逆传动的效率大于零（3）极限可逆式转向器：当螺杆的螺旋角略大于摩擦角时，作用力很容易从方向盘传到转向垂臂上去而车轮受到地面冲击转向器。按传动副的结构形式可分为球面蜗杆滚轮式转向器，循环球式转向器和曲柄指销式转向器。（1）蜗杆曲柄指销式转向器。特点：它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上。（2）球面蜗杆滚轮式转向器 。特点：传动效率70～80%。在坏路面或无路面时效果较好。 （3）齿轮齿条式转向器。特点：结构简单，成本低廉，转向灵敏，体积小，可以直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛应用。（4）循环球式转向器。特点：操纵轻便；且两级传动副耐磨，传动效率及可逆性均高，但结构复杂 。龙工50铲车波箱制作龙工855B铲车波箱龙工855D铲车波箱厦工50铲车波箱厂家 

2、转向器的功用是：将方向盘上的作用力和转角以一定的传动比传给转向传动装置。 

3、轮胎：轮胎的结构形式分：实心轮胎和充气轮胎。充气轮胎又可分为有内胎和无内胎。工程机械一般采用有内胎充气轮胎。充气轮胎根据胎内压力可分为高压，低压和超低压胎三种。充气胎根据帘线排列分为普通轮胎，子午线轮胎和带束斜交轮胎三种。轮胎构造：轮胎、轮毂、轮盘、轮辋。