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本文摘自网络，行业资讯参考。

工程机械（在国外称建筑机械或建设机械）是指广泛应用于建筑、水利矿山、筑路、港口和军事工程等建设施工中的各种机械。工程机械产品的种类和数量的多少，技术水平与产品质量的高低都将直接影响国民经济生产建设发展。因此，工程机械和其它各种机械一样，在整个国民经济建设中占有很重要的地位。 

工程机械的结构和控制发生了很大的变化，各项性能指标有了明显提高。尤其是电、液技术提高了工程机械的自动化程度，使现代工程机械向着机电一体化、低耗能、高效率和环保型发展。 

一、 工程机械的分类 

工程机械通常分为铲土运输机、挖掘机械、起重机械、压实机械、桩工机械、路面与凿岩机械、钢筋混凝土机械与风动工具、工程车辆等十大类。每大类工程机械又包括许多不同类型的品种。例如，铲土运输机械又可分为推土机、装载机、铲运机、平地机等；挖掘机分为单斗挖掘机与各种多斗挖掘机等。 

考虑到工程机械的类型和品种繁多，本论文将着重介绍装载机发动机与底盘构造和工作原理。

第二章装载机组成  

 一、组成与结构特点 

装载机由发动机、传动系、转向系、制动系、工作装置及其液压操作系统和电气设备等组成

（1）动力装置 山工5吨铲车波箱批发山工5吨铲车波箱品牌山工5吨铲车波箱生产山工5吨铲车波箱型号

动力装置为6135K-9c型四冲程、水冷、直喷式柴油机。 （2）传动系 

传动系主要由液力变矩器、变速器、传动轴和驱动桥组成。 变矩器采用双涡轮液力变矩器，为油冷压力循环式。该变矩器有两个涡轮。在装载机工作中，当低速重载工作时，一、二级别涡轮同时工作；当轻载高速工作时只有二级涡轮工作；使低速重载工况与高速轻载工况过渡中相当于两挡速度自动调节，减少变速器的排挡数，简化了变速器的结构变速器采用了行星齿轮式、动力换挡变速器，有两个前进挡，一个倒退挡。 

（3）行驶系 

行驶系包括机架和车轮 

机架由前机架、后机架和副机架三部分组成。前后机架以轴销结为一体，前、后机架可相对左右摆动35°。前机架通过螺栓与前桥固定连接，后机架通过副机架与后桥铰接连接；后桥相对后机架可上下摆动，从而保证了机械的四轮从分着地，提高了机械的稳定性和牵引性能。

（4）转向系 

装载机转向液压系统，主要由转向液压缸、流量放大阀、转向液压泵、先导油路液压阀全液压转向器组成。该转向系统采用了流量放大系统，油路由先导油路与主油路组成， 

（5）制动系 

制动系包括脚制动装置以及紧急和停车制动装置。 

脚制动装置采用双管路气压液压式制动传动机构和钳盘式制动器。主要由空气压缩机、油水分离器、压力调节器、双管路气制动阀、贮气筒、气压表气液制动总泵钳盘式制动器、切断阀开关等组成。 

（6）工作装置及其液压操作系统 

工作装置主要由铲斗、动臂、连杆结构等组成。 

工作装置的液压操作系统主要用于控制动臂的上升、下降、浮动机铲斗的转动。由液压泵、动臂操纵阀、铲斗操纵阀、双作用操作阀、动臂油缸、铲斗油缸和油管等主要部件组成。 

（7）电气设备 

电气设备包括硅整流发电机及调节器、启动机、蓄电池和灯系等。额定电压24V，负极搭铁，线路采用单线制。