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结合爪型离合器27，回转立轴29带动回转小齿轮绕固定的大齿圈41回转，从而带动回转平台向右或左回转。结合爪型离合器25，行走立轴30经锥形齿轮传动将动力传给行走水平轴37，再通过左右行走爪形离合器32和链传动把动力传递给左右驱动链轮，左右爪形离合器32可将一边行走装置的动力切断而使机械转向。 

机械单斗挖掘机的传动系统，一般由以下机构组成： 

（1）主卷扬机构。它主要由卷筒、提升钢索、链传动、离合器和制动器等组成。对正铲而言，执行铲斗的提升，斗杆的伸缩和斗底的启闭等动作；对反铲而言，执行铲斗的伸出和牵引（拉回）动作；对拉铲而言，执行铲斗的升降和启闭动作。 

（2）回转机构。执行转台以上所有装置的回转动作。 （3）变幅机构。执行动臂的升降动作。 

（4）换向机构。执行转台回转与行走机构的换向动作，以便进行挖掘和卸料作业。 （5）行走机构。行走机械的进退行驶动作。 （二）液压传动 

图5-9为一种单斗挖掘机液压传动示意图。如图所示，柴油机驱动两个油泵11、12，把压力有输送到两个分配阀中。操纵分配阀将压力油在送往有关液压执行元件，这样就可以驱动相应的机构工作，以完成所需要的动作。临工956铲车波箱品牌临工956铲车波箱生产临工956铲车波箱型号临工956铲车波箱制作 

三、回转装置 

回转平台是液压挖掘机重要组成部分之一。在转台上安装有发动机、液压系统、操纵系统和驾驶室等，另外还有回转装置。回转平台中间装有多路中心回转接头，可将液压油传至底座上的行走液压马达、推土板液压缸等执行元件上。 

液压挖掘机的回转装置由回转支承装置（起支承作用）和回转驱动装置（驱动转台回转）组成。图5-10为液压挖掘机的回转装置示意图。 

工作装置铰接在平台的前端。回转平台通过回转支承与行走装置相连，回转驱动装置使平台相对于行走装作回转运动，并带动工作装置绕其回转中心转动。 

挖掘机回转支承的主要结构形式有转柱式回转支承和滚动轴承式回转支承两种。