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2.机械式反铲 

反铲工作装置由铲斗、斗柄、动臂和钢索滑轮系等组成。钢索和滑轮安装在前支架上，前支架的下端铰接在转台上，上端由可调节的拉杆或钢索支持。动臂有单杆和双杆两种，杆的中部安装有牵引钢索的导向滑轮，顶部与斗柄铰接。斗柄的尾部装有动滑轮和升降索。斗柄的下端装有铲斗，斗柄与铲斗铰接处装有牵引索，牵引索和升降索都卷绕在主卷扬机构的左右两个卷筒上，同时操纵两索能实现挖掘和卸料作业。 

（二）液压单斗挖掘机的工作装置 

液压挖掘机的工作装置常用的是反铲和正铲，也可以更换抓斗和拉铲工作装置。 1.反铲工作装置 柳工833铲车波箱价格柳工833铲车波箱批发柳工833铲车波箱品牌柳工833铲车波箱生产

图5-17为反铲工作装置简图。如图所示工作装置主要由动臂、斗杆、连杆和铲斗组成， 分别由动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸驱动，完成挖掘、回转等作业过程。三个液压油缸配合工作可以使铲斗在不同的位置挖掘，组成许多铲斗挖掘位置。动臂和斗杆是工作装置的主要构件，由高强度钢板焊接而成，多采用整体式结构，等强度设计。另外，工作装置的结构决定了挖掘机的工作尺寸，并影响整机的工作性能和稳定性。 

铲斗的结构如图5-18 所示，它的形状和大小与作业对象有很大关系，在同一台挖掘机上可以装配不同形式的铲斗。常用的反铲斗的斗齿结构普遍采用橡胶卡销和螺栓连接式。 

2、正铲工作装置 

单斗液压挖掘机的正铲结构如图5-19所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。铲斗的斗底利用液压缸来启动，斗杆6铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸7使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端；另一端是铰接在斗杆的尾端。其铲斗的结构与反铲挖掘机的相似。为了换装方便，正反铲斗常做成通用的。