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3、抓斗工作装置 

液压抓斗根据作业对象的不同，其结构形式主要有梅花抓斗和双颚式抓斗两种形式，双颚式抓斗多作用于土方作业。 

图5-20、图5-21分别为梅花抓斗和双颚式抓斗的结构外形示意图。梅花抓斗是多瓣的（4瓣或5瓣），每一瓣由一只油缸来执行启闭动作。油缸缸体端和活塞杆端分别铰链和斗瓣背面的耳环上。每个油缸并联在一条供油回路上，已使斗瓣的启闭动作协调统一。双颚式抓斗是由一个双作用油缸来执行抓斗的启闭动作。 

与钢丝绳式抓斗相比，液压式抓斗的抓取力大很多，生产率高，作业质量好。但其挖掘深度受动臂和斗杆的限制，因此挖掘深度较小。但可以在斗杆和抓斗之间加几节加长杆，以满足挖掘深度的要求。 

六、 液压控制系统 柳工833铲车波箱型号柳工833铲车波箱制作柳工855铲车波箱厂家柳工855铲车波箱厂商

单斗液压挖掘机的传动系统将柴油机的动力传递给工作装置、回转装置和行走装置等机构进行工作，它的多种动作都由各种不同液压元件所组成的液压传动系统来实现的。 

液压传动系统常按主泵的数量、功率、调节方式和回路的数量来分类。单斗液压挖掘机上的液压控制系统一般有单泵回路定量系统、双泵回路定量系统、双泵回路分功率调节变量系统和双泵双路全功率调节变量系统等形式，按油液循环方式的不同还可分为开式系统和闭式系统。 

在定量系统中，液压泵的输出流量不变，各液压元件在泵的固定流量下工作，泵的功率按固定流量和大工作压力确定。在变量系统中，长见的是双泵双回路恒功率变量系统，可分为分功率变量与全功率变量调节系统。分功率调节是在系统的各个工作回路上分别装一台恒功率变量泵和恒功率调节器，发动机的功率平均输出到每个工作泵。全功率调节是控制系统中所有的流量变化只用一个恒定功率调节器控制，从而达到同步变量。