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山东元征行YZH品牌固定式液压破碎机械手

1 国内外现状

 在国内外各大中矿山在爆破开采中，**爆破后，由于岩石结构及节理、裂缝、爆破技术等原因都会产生大块，这些大块都要经过二次爆破来处理。二次爆破无论在露天或井下，都会给安全带来隐患。目前有些矿山已不用炸药爆破法而用液压破碎锤进行二次破碎，尤其在选厂入口格筛处采用固定式液压破碎锤进行二次破碎已成为不可阻挡的一种趋势。

在国外大多露天和地下矿山的二次破碎基本上都采用液压破碎锤，在格筛，溜筛，溜井处基本上都装有固定式液压破碎锤处理矿石卡筛问题。

2 固定式液压碎石机的开发研制：

山东元征行机械设备有限公司经过市场调研，现已开发出适合我国国情的用于露天矿、地下矿、处理格筛、溜井、阻塞的四大系列，14种型号，53种规格，固定式液压破碎机系列。

固定式液压碎石机的主要组成部分：机架1，液压泵站2，操作室3，回转机构4，大臂5及大臂油缸6，二臂7及二臂油缸8，液压破碎锤9及转锤油缸10，以及液压系统，动力系统，操作系统等组成。

①机架1，是由型刚及钢板焊接而成。它是固定式破碎机的基础架。其底部通过大螺栓及减震弹簧同地基相联，机架前面装有工作机构的回转立轴及两个滑动轴承架，立轴装在滑动轴承中间，立轴下部装有液压回转油缸。立轴中部为旋转支架，同立轴焊成一体。大臂及大臂油缸通过销轴同旋转支架相连。机架上部固定操作室。机架右侧安装有人梯，左侧安装有电气控制柜。机架内部装有液压泵站，后面有门，操作人员可进入调节液压系统。

②液压泵站2，是液压破碎机的能源供给设备，主要由主泵（定量泵或变量泵）主泵电机，液压油箱，主换向阀组，液压油冷却器，滤油器及各种液压附件所组成。

③操作室：操作室是由薄钢板及型材焊接而成，在操作室内装有液压先导操作阀，检测及控制仪表，脚踩液控打锤开关，空调机和取暖器。

④回转机构，回转机构主要由摆动液压缸组成，摆动油缸机座坐在滑动轴承的基座上，其摆动部件同回转立轴相联，带动工作机构左右摆动，其摆角为（0°~180°）。

⑤大臂，大臂由16Mn钢板焊接而成，铰接点为铸钢件或锻件。

⑥大臂油缸，安装在大臂内，可带动大臂围绕下部转轴转动。

⑦二臂，也用16Mn焊接而成，铰接点为铸钢件，二臂铰接在大臂上。

⑧二臂油缸，尾部铰接在大臂上，顶部同二臂尾部铰接。可带动二臂绕大臂上铰接点回转。

⑨液压破碎锤，是将液压能转换为机械冲击能的破碎机具，铰接在二臂头部。

⑩转锤油缸，尾部铰接在二臂上，活塞杆头部通过连杆同液压锤铰接。并可带动液压锤绕二臂头部铰接点回转。由于运动需要，在二臂与连杆之间装有曲柄。

固定式液压碎石机的工作原理：

液压破碎机，是通过破碎工具——液压锤，将液压能通过油路变换使活塞杆上下高速运动转变为机械能，并捶击钎杆，钎杆在液压锤的机体内是浮动的，钎杆尖部指向破碎物——矿石，这样矿石在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎，完成破碎任务。为了能快速捕捉到被破碎物的着力点和冲击方向。通过由大臂，二臂，曲柄，连杆转锤组成的平面变幅机构，及回转机构，组成了具有五个自由度，能在三度空间内快速捕捉锤击物，锤击点及锤击方向。本平面机构能大大提高破碎工作效率。

固定式破碎机是相对于移动破碎机而言的，又叫固定式破碎站。本产品为固定式全液压破碎机，主要用于：冶金、矿山、化工等行业地面现场或井下溜井口格筛处，对大块矿石进行二次破碎，以便运输及提升。该产品是根据破碎现场实际工况自行研研制开发，采用国际**技术，选用进口液压锤，通过液压—气动控制，破碎能力大、运行平稳、噪声低、性能可靠、操作方便，可在任何复杂工况现场连续作业，减轻工人的劳动强度，改善现场工作环境，提高工作效率，是二次破碎机械化理想设备