结构组成：机架本体：由底板、音圈电机模组、盖板及控制器组成，形成一个内部中空结构的矩形体，顶部为向上开口的结构。上料盘：安装在机架的盖板上，用于承载物料。上料盘的底板具有透光性，以便安装背光 LED 灯板，为视觉定位系统提供光源。音圈电机模组：分布在本体底板与盖板之间的四个角落，通过支撑柱与振动板连接，将四个振动器安装在振动板的四个角落，形成四个振动源，更好地实现零件的翻转和移动。视觉定位系统：通常由 CCD 相机和图像处理软件组成，用于获取料盘内物料的图像信息，并将其处理成坐标数据发送给机器人或执行机构。控制系统：用于控制柔性振动盘的振动频率、振幅、工作时间等参数，同时控制视觉系统的拍摄和图像处理，实现对物料上料过程的**控制
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