TMC5130 cDriver是一款集成式电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于3D打印，闭路电视摄像机，泵和其他自动化设备应用。 该设备具有集成的SixPoint斜坡控制器，微步进分度器，无传感器失速检测技术StallGuard2和完全无噪声的电流控制模式StealthChop，旨在驱动双极步进电机。 输出驱动器模块由低RDSon N沟道功率MOSFET组成，配置为全H桥，以驱动电机绕组。 TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（具有适当的散热）。 TMC5130的供电电压为5-46V。 该器件提供SPI接口，用于配置和诊断以及步进和方向接口。

参数及特点：

2相步进电机高达2A线圈电流（2.5A峰值）具有sixPoint斜坡的运动控制器使用microstep插值microPlyer的Step / Dir接口电压范围4.75-46V DC SPI和单线UART 编码器接口和2x参考开关输入每个完整步骤的**分辨率256微步stealthChop用于极其安静的操作和平稳的运动spreadCycle高动态电机控制斩波器dcStep负载相关的速度控制stallGuard2高精度无传感器电机负载检测coolStep电流控制，节能高达75％集成电流检测选项被动制动和续流模式全面保护和诊断紧凑尺寸9x9mm2 TQFP48封装

主要应用：

纺织，缝纫机工厂自动化实验室自动化液体处理导师：办公自动化CCTV，监控ATM，现金循环机POS泵和阀门Heliostat控制器

功能框图：