TMC4671是一款完全集成的伺服控制器，可为BLDC / PMSM和2相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制。 所有控制功能都在硬件中实现。 集成的ADC，位置传感器接口，位置插补器，可实现功能齐全的伺服控制器，适用于各种伺服应用。

参数及特点：

伺服控制器w / Field Oriented Control（FOC）扭矩控制（FOC），速度控制，位置控制前馈控制输入集成ADC，ΔΣ-ADC前端编码器引擎：霍尔模拟/数字，编码器模拟/数字支持3相PMSM / BLDC，2相步进电机，和直流电机**PWM引擎（25kHz-100kHz）应用SPI +调试（UART，SPI）应用?步进方向接口（S / D）

主要应用：

机器人取放机器工厂自动化E-移动点击实验室自动化鼓风机泵等

功能框图：

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