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      堆垛机伸缩货叉是智能仓储系统中用于移载或存取物品的一个伸缩机构，如同机械臂或智能抓手，它具有灵活的双向自动伸缩功能、限位功能，也就是说堆垛机伸缩货叉可以往左右两个完全相反的方向进行往返伸缩，并且可以设定在任意点停留！

      堆垛机双向自动伸缩货叉可分为单伸位堆垛机双向自动伸缩货叉和双深位堆垛机双向自动伸缩货叉，其中单伸位堆垛机双向自动伸缩货叉由三节或三段叉体组成，故而又名三节货叉或三级货叉，而双深位的堆垛机双向自动伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，故而又名四节货叉或四级货叉！它们既可以单列的形式(指的是:单指式的或单臂式的形式)独立完成移载任务，也可以双列的形式(指的是:双指式的、双臂式的或两根及多根叉臂组合联动的形式)来完成移载任务，这主要是看被移载物体积的大小和重量来确定！

      单列单伸位的堆垛机双向自动伸缩货叉一般属于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列双深位的堆垛机双向自动伸缩货叉属于重型类别的货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等等！

      堆垛机双向自动伸缩货叉具有伸缩流畅、运行平稳之特点，它的基本构造：

      (1)单伸位堆垛机双向自动伸缩货叉是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从中间叉的中点继续向外延伸直至库位！

      (2)双深位堆垛机双向自动伸缩货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！

      堆垛机双向自动伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离(安全距离一般每边10公分，两边共计20公分)，就是货叉的实际长度！用于其它工业制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或N节叉体，变成双伸位(双深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四节叉或五节叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体的长度，而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合！

      堆垛机双向自动伸缩货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！

      堆垛机双向自动伸缩货叉的下挠度是与叉体的长度、伸缩货叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！货叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！货叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！

      堆垛机双向自动伸缩货叉的负载除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其*终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：动力配置、齿轮齿条、链轮链条等！

      堆垛机双向自动伸缩货叉在额定负载下除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩叉的进叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度太小不但要考虑叉体的承重能力，主要还要考虑其传动机构会不会凸出叉体外，所以合理使用预留空间尤为重要！

      堆垛机双向自动伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么货叉的结构也不一样！如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么货叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，货叉的设计要求就完全不一样！为方便用户对货叉的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，这5个系列产品中的参数，只能作为选型时的参考，但不能以此作为实用依据！

      AHJW系列堆垛机双向自动伸缩货叉应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域，涉及范围比较广，所以堆垛机双向自动伸缩货叉的适应性能也比较严格，要求能在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，需具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不能变形，确保堆垛机双向自动伸缩货叉在负载状态下的下挠度在允许范围内，因此堆垛机双向自动伸缩货叉的选材尤为重要；

      良好的配置是提升产品性能的重要因素，AHJW系列堆垛机双向自动伸缩货叉的常用配置：

      (1)叉体材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式加工，叉体强度高，抗弯性能强，叉体满载负荷变形量小！

      (2)动力配置(含减速电机)搭载变频电机，也可采用台达、三菱、西门子、步科、松下等品牌伺服电机；

      (3)扭力极限器(扭力限制器)配置Mikipulley(日本三木)品牌，稳定的过载保护；

      (4)齿轮齿条由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！

      (5)链轮链条选择意大利产雷吉纳品牌链条，其特点是耐磨耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长；

      (6)专业定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！

      (7)滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强！

      (8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！

      (9)接近开关(限位开关)配置OMRON(欧姆龙)或SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，良好的限位功能；

      (10)联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！

      安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的自动化设备生产厂家，拥有多位资历深厚的工程设计人员，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，公司自主研发生产的AHJW系列堆垛机双向自动伸缩货叉，经过大量工程案例的检测和数据验证，具有载荷量大、挠度低、限位准确、重复定位精度高、运行平稳、伸缩流畅等特点！

      比较经典的成功案例，如：长安福特(杭州)、宝马汽车(沈阳)、众泰汽车(金华)、长城汽车(保定)、奇瑞汽车(开封项目)、吉利汽车(杭州)、航天16所(西安)、航天晨光(南京)、中科38所(合肥)、太仓玖龙纸业、东莞玖龙纸业、海格里斯(阿联酋项目)、思索集成、嘉兴菜鸟、比亚迪新能源、五粮液集团、天津康师傅、长沙康师傅、成都康师傅、长沙哇哈哈、长沙旺旺、日丰管业、青岛海尔、格力电器(珠海)等！ 

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