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液压缸工作时，有时会出现速度慢的效率问题。原因是什么？主要原因如下:

液压缸本身会导致:

1.气缸内有气体，使工质产生聚氨酯弹性体。解决方法:检查液压油泵吸油管直径是否很小，吸油管接头是否密封良好，防止泵吸入气体。

2.密封摩擦过大。解决方法:油缸与高导相互配合使用H8/f8，密封圈规格严格按规范生产加工；选择V形密封圈时，密封摩擦力应调节到适中的水平。

3.液压缸拖动位置严重损坏、碰伤、咬伤。

外部原因:

1.致动组织的弯曲刚度非常小，导致系统软件具有延展性。解决方法:适度提高相关零件的抗弯刚度，减少变形。

2.油缸安装位置不正确。解决方法:提高液压缸的装配线质量。

3.相对速度部分之间的静摩擦阻力和动摩擦阻力差别很大，即滑动摩擦力变化很大。