成型法磨齿是利用成型砂轮磨削齿轮的渐开线齿形，齿轮的齿形主要由砂轮廓形保证，齿轮的齿距精度由齿坯安装精度和分度机构的精度保证。磨削直齿轮时，砂轮的轴线垂直于齿轮的轴线，砂轮截面截形的对称线和齿轮齿槽的对称线相重合，砂轮的截形就相当于齿轮齿槽的截形。