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内曲线径向柱塞式液压马达是一种多作用低速大扭矩液压马达。它主要有以下几个基本部分组成：转子缸体、柱塞滚轮组、多段曲面的定子导轨、配油轴等。

NJM 系列液压马达，片式导轨、横梁传力结构，根据排量大小，额定压力 16～25MPa，高工作压力为 20～31.5MPa，该系列共有16个规格，该系列液压马达具有较好的效率性能，台架试验寿命接近8000～10000 h

上海程翔液压维修、销售各种工程机械上的液压油泵、油马达、减速机等。涉及的工程机械有泵车、搅拌车、挖机、吊车、船舶、盾构机、煤矿矿山机械、炼钢机械、路面机械等，油泵马达包括：力士乐、萨奥丹佛斯、川崎、极东、派克/帕克、东芝、林德、哈威、油研、伊顿、大金、威格士、丹尼逊、萨姆等品牌.