100MHz,位指令 0.08ms/K,程序4MB,数据8MB+512KB掉电保持区
丰富的指令集:具有400余条指令与功能块,并可根据客户需求定制特殊应用指令。常见指令包括:位逻辑指令、计数器、定时器(含有断电延时继电器)、复杂数学运算指令、PID指令、字符串指令、时钟指令、通讯指令、中断指令、控制指令等。在软件编辑过程中,程序空间和数据空间允许的情况下,可以任意调用功能块,任意调用特有的超长时间继电器(最长49天)。
高性能的运动控制:7款不同型号的CPU模块,除了包括普通的I/O点外,还有至多2个脉冲输出通道,**输出频率可达100KHz,多用于控制步进电机、伺服电机,实现高性能的运动控制。
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· 技术指标
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型号
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LK202
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LK205
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LK207
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LK209
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LK210
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LK212*
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处理器主频
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100MHz
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266
MHz
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533
MHz
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266
MHz
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533
MHz
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533
MHz
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存储器
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用于程序
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4
MB
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8MB
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16MB
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16MB
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16MB
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16MB
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用于数据
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8MB+512KB 掉电保持
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16MB+1MB 掉电保持
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64MB+1MB 掉电保持
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64MB+1MB 掉电保持
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64MB+1MB 掉电保持
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64MB+1MB掉电保持
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可扩展存储器
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16MB,可 插拔SD卡
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512MB,可 插拔SD卡
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512MB,可 插拔SD卡
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512MB,可 插拔SD卡
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512MB,可 插拔SD卡
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512MB,可插拔SD卡
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后备 电池
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后备电池
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有,3.0V
额定120mAh
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掉电保持时间
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6个月
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电池低压报警
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支持,具有电压低报警功能
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最小 执行时间
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位操作
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0.08µs
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0.03μs
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0.013μs
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0.03μs
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0.013μs
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0.013µs
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字操作
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0.06µs
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0.03μs
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0.013μs
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0.03μs
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0.013μs
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0.013µs
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浮点数加法
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1.06µs
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0.4μs
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0.2μs
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0.4μs
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0.2μs
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0.2µs
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I/O点**容量
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数字量通道
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2048
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57344
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57344
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57344
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57344
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57344
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模拟量通道
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128
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3584
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3584
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3584
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3584
|
3584
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通信接口
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以太网接口
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通信协议
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TCP/IP
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接口类型
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1路,RJ45接口
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2路,RJ45接口
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传输速率
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10M/100Mbps,自适应
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网络结构
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星形、环形
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总线接口
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通信协议
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PROFIBUS-DP
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接口类型
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2路,端子接线方式
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总线冗余
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支持
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传输速率
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1.5Mbps、500Kbps、187.5Kbps、93.75Kbps、45.45Kbps、
31.25Kbps、19.2Kbps、9.6Kbps
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串行接口
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RS232接口(COM1)
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1路,9针D型连接器(孔型),支持自由口协议、MODBUS主站/从站协议
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RS232/RS485接口(COM2)
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1路,组态选择,端子接线方式,支持自由口协议、MODBUS主站/从站协议
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冗余功能
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本地背板冗余
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-
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支持
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支持
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双机架冗余
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-
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-
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支持
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带电插拔
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支持
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看门狗定时器
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有,0.1s~25.5s可调
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计数器
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没有数量限制
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定时器
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没有数量限制(最小单位为1ms,最长可达49天)
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实时时钟
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有,时钟格式为年:月:日:时:分:秒,BCD码
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供电电压
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20.4~28.8VDC
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背板电流消耗
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250mA@24VDC,max.
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程序执行
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最多支持32个周期型任务
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编程语言
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符合IEC61131-3标准,支持梯形图(L
D)、指令表(IL)、 功能块图(FBD)、结构文本(ST)、顺序功能图(SFC)和连 续功能图(CFC)六种编程语言
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环境 条件
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工作温度
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0℃~+60℃
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存储温度
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-40℃~+70℃
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相对湿度
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5%~95%无凝结
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物理 特性
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外形尺寸
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52.5mm ×100mm
×100mm(宽×高×深)
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重量
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280g
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安装方式
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**本地背板
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CPU模块
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CPU模块是系统的核心,它与I/O模块、通信模块、特殊功能模块等构成一套完整的PLC硬件系统。CPU模块负责执行“读输入→
程序执行 → 处理通信请求 → 自诊断 → 写输出
→ 读输入……”的工作循环。
特点
· 高性能处理器,处理速度快、性能稳定
· 高速背板总线,直接将本地I/O数据映射到CPU存储空间
· 支持CPU及通信网络冗余,系统安全性高
· 集成10M/100Mbps以太网接口
· 集成RS232接口、RS485接口
· 支持PROFIBUS-DP协议,系统扩展能力强
· 支持带电插拔
· 支持SD存储卡
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· 组成结构
CPU模块的面板上提供LED指示灯、钥匙开关、RS232接口、RS485接口、PROFIBUS-DP总线接口、以太网接口、SD存储卡槽和备用电池槽。
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1—
LED状态指示灯
2—钥匙开关
3—站地址拨码
4—SD存储卡及备用电池槽
5—电源接线端子
6—PROFIBUS-DP总线接口
7—10M/100Mbps以太网接口
8—RS232接口(COM1)
9—RS232/RS485接线端子(COM2)
10—通信接口模块
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· 钥匙开关说明
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钥匙位置
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模式类型
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定义
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RUN
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运行模式
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CPU运行,用户不能通过软件停止;不能修改程序,包括全下载和在线下载;不能强制,编程软件不能写变量(HMI可以写变量);不可以进行复位、冷复位和清空应用程序。
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REM
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远程模式
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从“RUN”模式或者“PRG”模式拨到“REM”模式,CPU工作模式保持状态,用户可以通过软件运行或停止CPU;可以在线修改程序,可以强制,也可以写变量,可以进行复位,冷复位和清空应用程序。
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PRG
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编程模式
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CPU停止运行,用户不能通过软件使之运行;可以修改程序,可以下载程序;可以强制,也可以写变量;可以进行复位、冷复位和清空应用程序。
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· 通信接口说明
· RS232接口(COM1) 标准RS232接口,通过本地背板上D型9针连接器连接
· RS232
/ RS485接口(COM2) 标准RS232或RS485接口,通过本地背板上的两个三针接线端子连接。只能使用其中的1个接口,通过组态选择,系统默认为RS232接口。
· 以太网接口 支持各种网络结构,如星形、环形等
· 冗余的PROFIBUS-DP接口 符合IEC61158国际标准和EN50170欧洲标准,波特率从9.6kbps~1.5Mbps可选。
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· 指示灯说明
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指示灯名
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颜色
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描述
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RUN 黄绿双色
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常绿
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用户程序处于运行状态(主机)
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绿快闪
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用户程序处于运行状态(从机)
闪烁频率为4Hz
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绿慢闪
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用户程序处于运行状态(单机)闪烁频率为1Hz
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常黄
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用户程序处于停止状态(主机)
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黄快闪
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用户程序处于停止状态(从机)闪烁频率为4Hz
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黄慢闪
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用户程序处于停止状态(单机)闪烁频率为1Hz
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OK 红绿双色
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红快闪
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系统刚上电,初始化中,闪烁频率为4Hz
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红慢闪
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没有用户程序,闪烁频率为1Hz
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常绿
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控制器正常运行
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绿快闪
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正在下装用户程序或从机正在同步冗余数据
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绿慢闪
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控制器正常运行,但没有下装符号表(一个用于定义周期数据通讯的表)
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I/O 黄绿双色
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灭
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没有给控制器配置I/O
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常绿
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控制器和一个或多个I/O正常通信(工作)
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绿闪
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控制器没有和任何I/O正常通信(主机)
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黄闪
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控制器配置一个或多个I/O(从机)
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FORCE 黄色
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灭
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没有强制数据
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黄
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有强制数据
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EN 绿色
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灭
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禁止输出
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常绿
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使能输出
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BAT 红色
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灭
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电池电量充足,工作正常
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常红
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电池没安装或电池电量低于额定值的90%,需要更换
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· 附件
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· CPU模块面板上设有后备电池和SD存储卡的插槽
· 后备电池供电的掉电保持存储器(SRAM),用于存储运行过程中的实时数据、并且在系统掉电后还能保存,掉电保持时间为6个月
· 后备电池电力不足时状态指示灯BAT会有报警显示。使用时应及时检查并定期更换电池,确保掉电保护能正常工作
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