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手动后支腿，也被称作为固定支腿，这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，一般只适用于小吨位的起重机。

第二种是液压型后支腿，H型支腿（常规支腿），这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。用户工作环境比较恶劣的时候，特别是一些吊机的吨位比较大的加上工作环境的地面不是很平整，那么就要选择多装一个Ｈ的后支腿，这样的话车子在工作的时候稳定性非常的强。