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1、产品概述

欢迎使用深圳市北天通讯有限公司开发的BT-200B双天线GNSS北斗移动站接收机。BT-200B双天线GNSS接收机是一款用于定位、导航以及测姿测向的GNSS产品。该产品支持了新一代的GNSS信号，并具备双天线和远程基站的多系统载波相位差分功能。面向无人机、 驾考及智能驾驶领域推出的全新一代紧凑型高精度板卡，支持全系统多频点RTK定位和定向， 可作为移动站使用。

 BT-200B双天线GNSS移动站接收机可同时跟踪BDS B1/B2 +GPS L1/L2 + GLonASS L1/L2+Galileo E1/E5b+SBAS/QSZZ等多频点。

BT-200B双天线GNSS移动站接收机使用了新一代高性能GNSS SoC芯片， 集成两颗ARM处理器及专用双浮点处理器， 单颗芯片完成基带和RTK解算功能。聚焦高精度产品在城市街区、 树荫和过桥遮挡等复杂环境下的使用，研制的新一代RTK处理技术，充分利用新一代芯片内的高性能数据共享能力，对多维RTK矩阵流水线计算进行充分优化，RTK处理能力增强80%以上， 可实现双天线共视卫星25颗以上的定向解算以及1s内的重捕获时间。     BT-200B双天线GNSS移动站接收机集成了板载 MEMS 芯片和 U-Fusion 组合导航算法， 有效解决因卫星信号失锁导致的定位结果中断等情况， 进一步优化了在楼群、隧道和高架桥等复杂环境下定位定向输出的连续性和可靠性。

2、产品特点

Ø 厘米级定位精度；

Ø 双天线高精度航向测量；

Ø 支持BDS B1/B2 +GPSL1/L2+GLonASS L1/L2+Galileo E1/E5b；

Ø 板载MEMS组合导航，支持U-Fusion紧组合导航技术

Ø 支持里程计输入及外部更高性能惯性器件输入

Ø 支持NTRIP协议，可以连接CROS网络

Ø 支持TCP透明传输，同时可以支持2路TCP数据传输。

3、工作环境

Ø 工作温度：-40 ˚C - +75 ˚C；

Ø 存储温度：–55 °C - +85 °C

Ø 工作湿度：10% - 90%；

Ø 供电电压：9-36（V）直流电，推荐使用12V DC；

Ø 震动：MIL810F, Random 6.2 gRMS； 

Ø 机械冲击：MIL810D, ±40 g。 

产品参数

观测参数

1) 位置观测：

BDS B1I/B2I/B3I

GPS L1CA/L1C/L2C/L5

GLonASS L1/L2

Galileo E1/E5b

2) 方向观测：

BDS B1I/B2I/B3I

GPS L1CA/L1C/L2C/L5

GLonASS L1/L2

Galileo E1/E5b

接口参数

Ø 支持连接到10baseT/100baseT自适应网络 ；

Ø 支持基于TCP/IP协议或UDP协议的NMEA,RTCM等；

Ø 2个RS232串口，波特率可达460,800bps。

数据参数

Ø 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20HZ，50HZ，100HZ 定位输出；

Ø 高达100Hz的原始测量和位置输出；

Ø 高达50HZ的RTK定位定向数据输出；

Ø 参考输出 ： RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1 , 3.2；

Ø 导航输出：ASCII: NMEA-0183

性能参数

定位时间 (TTFF)

Ø 冷启动： <40 seconds ；

Ø 温启动： <30 seconds ；

Ø 重捕获： <5 seconds 速度精度； 

Ø 水平： 0.03 m/sec ；

Ø 垂直： 0.020 m/sec ；

Ø 加速度： 11 g 。