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　　【辽宁鑫硕智能机械 】随着现代化生产的快速发展，各行各业都已逐步使用了彩钢板自动码垛机，工业自动化的理念已然深入。在各类机器人之中，山东彩钢板自动码垛机以其优异特性得到了诸多加工生产企业的青睐。

　　现代工业生产加工对产品的运输过程很重视，让彩钢板自动码垛机成为了现代生产加工中不可缺少的一款机械设备，特别是在现代自动化的时代，企业对产品码垛的需求与日俱增，自动化彩钢板自动码垛机已成为产业发展的主流。

　　当前，自动化彩钢板自动码垛机在我国工业领域的应用十分广泛，在化工、建材、食品、自动化物流等行业自动化都得到了广泛的应用，受到众多生产行业的青睐。

　　自动化彩钢板自动码垛机的使用促进了生产产品各方面的管理，给生产企业带来了规范、秩序，也提高了生产工作效率。如今生产行业在彩钢板自动码垛机的**下不断促进企业发展，生产市场呈现了**繁华的场面。

　　随着各行业的不断发展，全自动码垛机发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高产品品质。

　　全自动码垛机为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴,以及Z轴上带有的一个旋转轴。全自动码垛机的优点有很多，总结起来主要有几点：

　　**，结构简单、零部件少、故障率低。

　　第二，占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

　　第三，适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

　　第四，能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而全自动码垛机的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

　　第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。第六，只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

　　下面主要介绍下全自动码垛机的机械手部分：

　　全自动码垛机械手的设计原理是以人的手为基础，以机械拉来实现人的动作，它的动作由以下四部分来实现：自由度的旋转、肩的前后动作、肘的上下动作、腕(手)的动作。

　　工业全自动码垛机械手的结构是基于模组块系统上的，模组块系统适合于提高移动的速度或特殊类型的工作。在设计上考虑维修的简单性。维修的人员需要具备一定的资格，应能处理一般的机械设备的问题或通常液压件的安装。

　　该控制系统的设计是可以给操作臂一个信号的动力反馈系统。该工作臂类似一个伸缩仪。在方位、肩部和肘部上的三个轴直接控制位置，利用主臂控制速度。

　　在全自动码垛机械手的操作柄有一个按钮来控制工作头（降低、翻转、倾斜和抓住的装置）。控制系统的特性是可以使操纵器以一定的速度和**性进行工作。

　　在工作过程中，当工件过来后，将光挡住，此时相当输入一个信号系统，手开始抓。然后，全自动码垛机械手开始进行上升，转动和下降运动。