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美国ATI机器人六维力传感器

技术参数：

单位：公制

单轴过载

Fxy 5100 N

Fz 10000 N

Txy 110 Nm

Tz 140 Nm

刚度

X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 7.4x107 N/m

Z-轴方向力 (Kz) 9.8x107 N/m

X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 1.7x104 Nm/rad

Z轴力矩（Ktz） 3.5x104 Nm/rad

共振频率

Fx, Fy, Tz 5200 Hz

Fz, Tx, Ty 4200 Hz

物理参数

重量* 0.391 kg

直径* 57.9 mm

高度* 25.1 mm

*参数包含标准的连接面板

美国ATI机器人六维力传感器

　产品优势：

1. Mini45结构紧凑,尺寸小，量程范围广，超高强度，IP65版本，防尘防水泼溅
2. IP68的版本在清水到4米的水深，机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺
3. 最大允许过载值是额定量程的5.7至25.3倍
4. 高信噪比：是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真
5. 线缆：-E出线的版本的传感器，线缆可以承受约44N的拉力。 出线方式可提供径向，轴向及直角版本

应用领域：

1.遥操作机器人    2. 潮湿环境的应用    3.机械装配