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自调式焊接滚轮架可根据筒体直径大小自行调节。其驱动采用摆线针轮减速机方式或蜗轮蜗杆减速机方式，双电机驱动。根据用户的需求，滚轮分胶轮、钢轮、钢胶组合轮三种形式 ；可与其他设备联动控制。该滚轮架主要用于圆柱形筒体的焊接、抛光、衬胶及装配等，还可与其他工装配合进行锥体、分段不等径回转体的装配和焊接。

优势及特点：

1、功率大，输出扭矩大，控制柜自主研发，具有无线传递，远程调速，远程数显，安全性大大提高，相比带线缆连接，线路老化，连电，造成人员伤亡，保证了安全生产。

2、直流变频无级调速，速度调整范围宽。

3、有两套旋转轮，根据工件自动伸张，加大了适用工件的直径范围。

4、结构紧凑、简洁、轻便，可以适应不同的工作环境需要。

5、设备有手控盒，方便控制滚轮架的启动、停止、调速。

6、手控盒可以实时控制滚轮架的旋转速度、启/停、正转/反转、行走。

7、适用于细长粗重工件的焊接、切割等加工。

工作原理：

传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，可实现工件的内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接。

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