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双排直齿行星减速器其基本结构为NGW(2K-H)型，与普通的NGW型行星减速器的区别是：在某一传动比的单行星齿轮减速器中，太阳轮、行星轮、内齿圈均为双排，两排齿轮的齿宽之和等于或大于中心距，而通常单排齿轮的齿宽仅为中心距的0.5～0.6倍，在相同中心距条件下，双排减速器的承载能力为普通行星减速器的1.8倍。