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   结构件机器人焊接工作站，主要组成由两台机器人，两台变位机，用来给工件做定位工装来组成来实现自动化焊接。

1、机器人主要是把所要焊接的焊道编辑出来来实现自动焊接**找到每条所要焊接的焊道，来实现机器人自动焊接。

2、工装主要是采用手动加紧和压紧装置人工把工件安装到工装上人工来手动夹紧和压紧上保证工件装夹 的一致性，         实现自动化焊接，定位不准机器人无法焊接，两套焊接工装平台一套人工上下料，另一套机器人进行焊接，焊接效        率提升一倍。