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 碳钢结构件焊接工作站，主要组成由一台机器人，两台变位机，气动工装用来给工件做定位工装来组成来实现自动化焊接。

1、机器人主要是把所要焊接的焊道编辑出来来实现自动焊接**找到每条所要焊接的焊道。

2、变位机主要是解决工件正反焊接问题，来实现工件一次装夹，省去人工二次装夹所浪费的时间，二次装夹所产生的

     工件变形，两台变位机一台人工上下料，一台机器人焊接，时间节约一半。

3、工装主要是采用气缸加紧人工把工件安装到工装上按下气缸控制按钮气缸自动把工件夹紧到定位点上保证工件装夹

     的一致性，来实现自动化焊接。