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卡车汽车油箱支架焊接工作站，主要组成由一台机器人，左右两套工装，工装是用来给工件做定位工装来组成来实现自动化焊接。

1、机器人主要是把所要焊接的焊道编辑出来来实现自动焊接精准找到每条所要焊接的焊道，来实现机器人自动焊接。

2、工装主要是采用手动加紧和压紧装置人工把工件安装到工装上人工来手动夹紧和压紧上保证工件装夹 的一致性，         实现自动化焊接，两套工装一套工装人工上下料，另一套机器人进行焊接，所用的焊接时间节约 一半。