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  方管焊接工作站，主要组成由两台机器人，两台变位机，用来给工件做定位工装来组成来实现自动化焊接。

1、机器人主要是把所要焊接的焊道编辑出来来实现自动焊接**找到每条所要焊接的焊道，两台机器人是解决工件过        大一台机器人焊接不到的问题，两台机器人来进行焊接所焊接的时间比一台快一倍。

2、变位机主要是解决工件正反焊接问题，来实现工件一次装夹，省去人工二次装夹所浪费的时间，二次装夹所产生的

     工件变形，定位不准机器人无法焊接，两台变位机一台人工上下料，另一台机器人进行焊接。

3、工装主要是采用手动加紧和压紧装置人工把工件安装到工装上人工来手动夹紧和压紧上保证工件装夹 的一致性，         实现自动化焊接。