旗众智能汇集了一批在运动控制领域的高学历团队,致力于高性能运动控制系统、视觉点胶机控制器、机器人控制系统、装备制造业专机控制系统等工业自动化技术的研发和应用,自主研发的基于PC的运动控制器、插卡式运动控制卡、总线式软件运动控制平台、可编程自动化控制器产品与系统,综合性能走在业界前端。旗众智能的产品广泛应用于数控机床、机器人、电子加工、检测、点胶、五金上色、喷涂、LED生产设备、包装机械、服装加工机械、生产自动化等工业控制领域。
作为国内技术**的自动控制产品供应商,旗众智能是深圳市高新技术企业,国内营销服务网络正不断拓展完善,为客户提供快速、**的服务。 同时,旗众智能拥有一支专业知识强、富有创新精神的技术支持队伍,通过电话、远程操作、上门服务、客户培训等多种方式为客户提供全面、深入的专业技术服务与支持,协助客户降低设计风险、缩短新产品开发周期、提高产品竞争力。
QZMC3004-2 PCI运动控制卡基于PCI总线的高性能4轴伺服/步进控制器,支持一个系统中使用多达16块控制器控制192路伺服/步进电机。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,构建符合特定应用领域要求的控制系统。
特点:
1、PCI总线,即插即用
2、支持2轴直线圆弧插补,螺旋、椭圆插补
3、支持1-6轴任意直线插补
4、S/T曲线速度规划
5、支持PVT运动模式
6、支持电子齿轮、电子凸轮功能
7、支持不对称加减速控制
8、可多次改变目标位置、速度
9、轴运动具有触发叠加功能
结构框图
产品规格:
外形尺寸(mm) | 200.5×127×11 |
PCI接口 | 32-bit, 33MHz |
电机驱动器接口 | 12组,4MHz,差分,兼容RS422 |
电机相对编码器接口 | 8组,8MHz,差分,兼容RS422 |
电机使能输出/报警复位信号接口 | 12组,导通电流10mA |
电机报警信号接收接口 | 12组,接入电阻4.7kΩ |
探针高速输入信号接口 | 12组,接入电阻4.7kΩ,响应延时<200ns |
可配置输入接口 | 共64路输入,包含12组机械正负限位和原点信号 |
可配置输出接口 | 32路 |
扩展可配置输入接口 | 32路 |
扩展可配置输出接口 | 32路 |
扩展脉冲输出 | 4路 |
电源接口 | 24±10%V |
5V供电输出 | 5±10%V,12路,100mA限流供电(外置编码器、光栅尺等供电) |
QZMC3004-2 系列产品选型
规格 | QZMC3004-2 | |
基本功能 | 控制伺服/步进轴数 | 4 |
控制模拟量轴数 | 0 | |
数字输入 | 108 | |
数字输出 | 88 | |
高速输入 | √ | |
高速输出 | √ | |
S曲线速度规划 | √ | |
2-3轴任意直线插补 | √ | |
3-6轴任意直线插补 | √ | |
2轴圆弧插补 | √ | |
2轴椭圆插补 | √ | |
脉冲输出频率 | 8M | |
P+D脉冲输出 | √ | |
P+P脉冲输出 | √ | |
A/B相脉冲输出 | √ | |
编码器反馈输入通道 | 0 | |
编码器反馈输入频率 | 8M | |
编码器P+D脉冲输入 | -- | |
编码器A/B相相差脉冲输入 | -- | |
编码器脉冲倍频 | -- | |
模拟量输出通道 | 8 | |
模拟量输出位数 | 16 | |
模拟量输入通道 | 8 | |
模拟量输入位数 | 12 | |
探针信号输入通道 | √ | |
软件限位 | √ | |
硬件限位 | √ | |
急停 | √ | |
输入锁存 | √ | |
回零模式 | 13 | |
特殊功能 | PLC功能 | -- |
连续轨迹 | √ | |
2轴螺旋插补 | √ | |
多轴同动 | -- | |
闭环控制 | √ | |
在线改变目标位置 | √ | |
在线改变目标速度 | √ | |
轴运动触发叠加 | √ | |
电子齿轮 | √ | |
电子凸轮 | -- | |
手轮 | √ | |
方形区域限位 | √ | |
飞行触发 | √ | |
圆弧区域限位 | √ | |
高速计数 | √ | |
PVT | √ | |
反向间隙补偿 | √ | |
螺距补偿 | √ |
产品应用
1、适用于轴数较多、控制复杂的应用场合:半导体加工设备:如固晶机;
2、点胶设备:点胶机;
3、检测设备:AOI检测,VFI;
4、微钻设备:开槽机,磨尖机,套环机;
5、装配生产线:锁螺丝机等