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滑靴分为导向滑靴和平板滑靴，导向滑靴是指靠近料滴侧面并安装在输送机架或齿条上的滑靴，并具有行走功能 沿着货架导轨行走的齿轮，滑动板很滑。 靴子指的是滑动靴，其在煤壁侧面上的传送器滑槽上滑动。 两者之间的结构差异很大。

采煤机滑靴也叫导向滑靴，位于采煤机煤壁侧，用于支撑采煤机的。