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- 姿态追踪 --

1.对称性是对肌力平衡状况、协调性的重要衡量。

2.标准度过小即与正常人群数据的差别越大，往往是由运动模式的错误导致。

3.矢状面的对称性和标准度直接关系到人正常的行走能力，额状面运动模式紊乱往往与体侧链相关，水平面运动则与螺旋链紧密相连，同时彼此又相互影响。

4.对称度是对左右肌力平衡状况、身体协调性的重要衡量。标准度越小即与正常人群数据的偏离越大，往往是运动模式的错误导致。

矢状面曲线图：基于与行走方向平行的面上足部运动的轨迹来获取的角度曲线。

额状面曲线图：基于与行走方向垂直的面上足部运动的轨迹来获取的角度曲线。

水平面曲线图：基于与地面平行的面上足部运动的轨迹来获取的角度曲线。

-- 摆动分析 --

步幅

也叫跨步长，同侧足跟着地处至再次足跟着地处之间的距离，一般为1~1.6米。

*摆宽

摆动过程中足部运动轨迹和前进路径之间的**长距离，*摆动宽度的增加或左右不对称是衡量划圈步态的显著特征。

*步高

足中部离地的*高度。 

摆动速度

摆动相中脚的*摆动速度，通常是步速的3倍以上，遇到障碍物时，摆动速度明显过快。

-- 支撑分析 --

绿色曲线为标准落地曲线，红色曲线弧度越大，落地点越不稳定，若红线出现断线，则表示足底未完成完整滚动。

点状群为每次落地的着地点。

-- 步相分析 --

包括步态周期、支撑相、摆动相及支撑相各个分期所占支撑相的百分比 

1.步态周期

一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间，包括支撑相和摆动相。

正常人步态周期约为0.95s～1.25 s。左右两侧步态周期正常时应当较接近。

2.支撑相

指下肢接触地面的阶段，包括着落地期、平足期、蹬伸期。步行时支撑相约占步态周期的62%-67%。

着地期：足跟**着地至全足触地前。

平足期：足底与地面全部接触。

蹬伸期：足跟抬起至足趾离地。

3.摆动相

脚不与地面接触的阶段。步行时约占步态周期的33%-38%。

-- 微观动作分析 --

仰角

足底在前进方向上与地面的夹角。 

地仰角

足部着地时与地面的夹角。

着地仰角明显大于30度时，说明行进时的阻力较大，对膝盖的冲击力较大。

离地仰角

足部离开地面时与地面的夹角。

步行时正常范围一般为60度到80度。

着地内翻角

足初始着地时，在额状面上与地面形成的夹角

外翻幅度

足自初始着地至平足支撑，旋前的*幅度。

拍地速度

足自初始着地至平足期，足落地的仰角*速度。

着地外翻速度

足自初始着地至平足支撑的*滚角速度。

步偏角（八字脚）

足底在水平面上的角度变化。 

足中心线与同侧步行直线之间的夹角，被称为步偏角。正常人一般为5度-15度，外八字脚一般大于15度，内八字脚往往小于5度。 

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