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1 ·.     步态周期

步行是全身肌肉参与，包括人体重心移位；骨盆倾斜旋转；髋、膝、踝关节伸屈及内外旋展等，是人体位移的一种复杂的随意运动。行走过程中，从一侧足跟着地开始到该足跟再次着地构成一个步态周期。

一个步态周期的活动可分为支撑时相和摆动时相。

支撑时相又分为脚跟着地、足趾着地、支撑中期、足跟离地、蹬离期和足趾离地诸动作阶段。

摆动时相分为加速期、摆动期和减速期。

常速行走时，支撑时相占整个步态周期的60%~65%。

不同性别和身高的人，其支撑时相和摆动时相所占的比例无明显差异。

“步姿专家”利用足部传感器，**人体走路的步态运动轨迹，进而定量评估步态情况，为风险规避、训练计划提供辅助性的数字依据。

2 ·.   步行的时间参数

步行是人体通过与地面的相互作用，在一定的空间里，经历一定时间的机械运动。其运动规律可以通过生物力学的运动学和动力学参数加以描述。

步行周期中两足的支撑期长于摆动期，自一侧足跟着地至对侧足趾离地，约有15%的时间两足都处于支撑期，称为双侧支撑期。双侧支撑期的存在为步行的特征，如果此期消失，出现双足离地侧为跑步的特征。

3 ·.     支撑阶段

支撑阶段由五个环节组成：

①、初始着地期：从足跟着地到足趾着地前

②、支撑反应期：从足趾着地到重心移至支撑脚中心前，足底平行

③、中点支撑期：从中点支撑到足跟离地前

④、支撑后期：从足跟离地到足趾离地前

⑤、摆动前期：足趾离地阶段

4 ·.    摆动阶段 

摆动阶段由两个环节组成：

①、摆动早期：腿加速摆动阶段。这个阶段从脚趾离地开始到摆动中期，即腿摆动通过支撑腿时结束

②、摆动后期：腿减速摆动阶段，这个阶段从摆动中期开始到足跟着地结束

正常步态具有稳定性、周期性、节律性、方向性、协调性，以及个体差异性，然而，当人们存在疾病时，以上的步态特征将发生明显的变化。

5 ·.     步行的空间参数

行走时左右足跟（或趾尖）间的纵向距离称为步长，而同侧足踝两次着地间的距离称为步周长或周期跨距。

步长：指同侧足跟或足尖到迈步后足跟或足尖之间的距离，其值为跨步长的两倍，正常为150-160厘米。跨步长为一侧足跟到对侧足跟之间的距离，正常为75-83厘米。

步宽：指人们在行走时，两侧足内侧弓之间的距离，正常为5-10厘米。

步频或步速：指行走时每分钟迈出的步数，正常一般为95~125步/分钟。步长与步频及身高等因素有关，一般男性为每一复150~160厘米，步宽约8+-3.5厘米，足角为6°~7°，身体重心上下起伏的幅度约为4.4厘米。