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行星减速机原理：
级 数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
减 速 比:输入转速比上输出转速。
满载效率:指在*负载情况下(故障停止输出扭矩)，行星减速机的传输效率。
平均寿命:指行星减速机在额定负载下，*输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩:行星减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，行星减速机的寿命为平均寿命。超过此值，行星减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，行星减速机故障。
润滑方式:无需润滑。行星减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪 音:单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离行星减速机一米距离时测量的。
回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，行星减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是"分"，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指行星减速机的输出端。

80伺服减速机上海权立ZF80-L2-32弹簧机专用行星减速机
ZF80伺服减速机型号：ZF80-3; ZF80-4; ZF80-5;ZF80-8; ZF80-10; ZF80-9; ZF80-12; ZF80-15; ZF80-16; ZF80-20; ZF80-25; ZF80-32; ZF80-40; ZF80-64; ZF80-60; ZF80-80; ZF80-100; ZF80-120; ZF80-125; ZF80-160; ZF80-200; ZF80-256; ZF80-320; ZF80-512

ZF伺服减速机输出安装型式可分为：光轴输出|单键轴输出（用户选用较多的）|花键轴输出|光空输出（外配胀紧套）|单键孔|花键孔及用户非标定制输出方式。