目前数字液压的技术形式有不少,简单归纳为以下几种:
控制模式数字化:主要是采用高速切换阀,采用不同的开关占空比(PWM,脉宽调制)来实现单位时间的流量调整。但是,由于惯性效应对性能的影响较大,才能进行非常小的流量调整,这就制约了该技术的应用范围。
流道尺寸数字化:期望通过1,2,4,8……128个阀门以 PCM (脉冲代码 Modulation)通径关系的开-关阀结合,期望能够对流动进行数字化调整。这一技术在学术界的广泛应用,并未让它从原有的水力困难中解脱出来,相反,它的体积、重量、结构复杂,使得它不再具有实际应用价值;
不管是前两种还是后一种,目标都是为了用一种简单,可靠的方法来**地控制液压驱动器的方向、速度和位移,从而降低液压系统的使用难度。然而,由于负载、系统压力、油液流动性等多方面的不确定性,目前仍不能确保液压执行器的转速稳定,更别提对其位移进行控制,仍需借助其他检测和控制手段对执行器进行控制调整,这与普通的伺服阀控系统并无本质区别。
特征数字化:不管是哪一种,本质上都是要用简洁、可靠的方法来**地控制液压驱动器的方向、速度和位移,从而降低液压系统的使用难度。亿美博定义的数字式液压系统是对液压执行器(气缸、电动机)的运动特征进行数字化处理,也就是:电脉冲的频率与执行器的转速相对应,执行机构的位移与电脉冲的数目相对应。在负载、系统压力、流体特性、甚至泄漏内漏的情况下,都不会对液压执行机构的要求特性产生影响,这种技术就是亿美博公司所称的数字化液压技术。
数字式液压系统是电液伺服控制技术发展的一个新方向。该方法基于闭环反馈原理,采用特定的运行参数和特征,通过巧妙的机械闭环反馈,使伺服系统具有数字特征,是当前研究热点和发展趋势。