谐波减速机轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型,刚性轴承包含四种系列,CSG(CSF)系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列,其命名方式采用减速机的命名;柔性轴承的命名为HYR谐波减速机用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构,根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体,外圈、内圈都是整体两大类。滚动体为圆柱滚子。互成90°垂直排列在V型滚道中,这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷,轴承具有高的精度、高刚性以及符复合承载能力。
1. CSF型
外圈被分成两片,内圈为整体结构,安装时不需要法兰和轴承座,适合CSF系列的各类减速机
2. SHF型外圈和内圈均为整体结构,安装时对性能几乎没有影响,能够获得稳定的旋转精度和扭矩,适合于SHG和SHF系列的各类减速机。