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AX8000 s 多轴伺服系统

AX8000 多轴伺服系统大大简化了多通道驱动解决方案的 ei s。所需的 1 通道或 2 通道轴模块数量连接到中央电源。使用内置的 AX 桥接快速连接系统（在弹簧负载端子上构建）连接模块，无需使用螺钉或工具即可连接模块。1 轴和 2 轴模块可随 STO 或 TwinSAFE（驱动集成安全功能）一起提供。

驱动器中的 eXtreme 快速控制

基于 EtherCAT 的 AX8000 多轴伺服系统结合了功能强大的 FPGA 技术多核 ARM 处理器。新型多通道电流控制技术采样和响应时间极短。全硬件电流电流控制器结合了控制器和数字控制技术的优点：对电流集的反应为 1 s，开关频率的当前周期为 32 kHz。EtherCAT 过程数据的处理（实际和设置）在硬件中虚拟无延迟地执行，因此 EtherCAT 周期周期*短时间仅为 62.5 s。

一个电缆技术 （OCT）

AX8000 多轴伺服系统支持 10 月，一种用于电源和反馈的电缆技术。使用 AM8000（标准）、AM8500（增加的 resi）和 AM8800（不锈钢）系列的伺服电机，线路被减少到标准电缆，信号是玲的。与无传感器控制一样，用户不再需要使用信息反馈电缆。控制所需的所有信息都可靠地通过数字接口进行，并且不受干扰。

驱动集成安全功能

带 TwinSAFE 的 AX8000 支持典型的驱动器集成安全功能，符合 DIN EN ISO 13849-1：2008（PL c/Cat. 3 至 PL e/Cat 4）。

停止功能（STO、SOS、SS1、SS2）

速度功能（SLS、SSM、SSR、SMS）高达 8 个速度

带参考凸轮的位置功能（SLP、SCA、SLI）

配合功能（SAR，SMA）

旋转方向函数（SDIp、SDIn）

制动功能 （SBC）

技术数据

AX8000

总线系统 EtherCAT

根据 IEC 61800-7-201 （CoE） 的驱动器配置文件 CiA402

额定电源电压 100...480 V 交流电，50/60 Hz

直流连杆电压 140...875 V 直流

电流控制 1 μs 更新时间，16 μs 循环时间

设计形式模块化系统，60 或 90 mm 宽元件

防护等级 IP 20

工作温度 0...~55 °C（参见文档）

批准/标记 CE，CULu

配件

AM80xx 伺服电机：德国制造的动态电源封装

AM85xx 伺服电机，具有增加转子惯性矩

AM88xx 不锈钢电机，具有卫生设计

ZK48xx-xxx，AX2090-BW80 电源电缆和直流链路

组件

AX8620 电源模块 20 A

AX8640 电源模块 40 A

AX8108 单轴模块 8 A，反馈：OCT，**安全

AX8118 轴模块 1 通道

AX8206 双轴模块 2 x 6 A，反馈：OCT，**安全

AX8525 组合电源和轴模块 25 A

AX8540 组合电源和轴模块 40 A

AX8810 选件模块

AX8820 能量回收模块

AX8831 AX8000 耦合模块，用于连接 AMP804x 和 AMP805x 1 通道

AX8832 AX8000 耦合模块，用于连接 AMP804x 和 AMP805x，2 通道

AX8620 |电源模块 20 A

电源模块从电源电压生成用于轴模块电源和选件模块的直流-链接电压 （DC）。它已包含一个电源过滤器，该过滤器的驱动器已根据 EN 61800-3 进行测试和认证，用于 C3 类别。

产生的任何再生能量（例如通过电机的强力制动）都可以通过内部制动电阻器或内置制动斩波器和外部制动电阻的组合转化为热量。或者，可以在 AX8810 电容器模块中缓冲能量。

AX8000 电源模块可用于 1 相或 3 相低压电源。

1 相电源供应 100...240 V 交流电，50/60 Hz

三相电源供应 200...480 V 交流电，50/60 Hz

每种情况下都需要单独的 24 V 直流电源。

技术数据

AX8620-0000-0000

功能电源模块

额定电源电压 1 x 100...240 V 交流电

3 x 200...480 V 交流电

额定输入电流 1°： 10.0 A 交流电

3°： 17.5 A 交流

直流链路输出电流 1°：5 A 直流，无电源扼流圈/7 A 直流带电源扼流圈

3°： 20 A 直流

直流-连环*大电压875 V 直流

直流链路电容 405 μF

额定输出 1°： 2.0 kW

3~： 10.7 kW

功率损耗 8 W = 6 W/kW

系统总线 EtherCAT

根据 IEC 61800-7-201 （CoE） 的驱动器配置文件 CiA402

防护等级 IP 20

环境温度（工作） 0...~40 °C

批准/标记 CE、CULu、EAC

AX8620 ， 电源 20 A

电源从轴模块电源和选件模块的电源电压生成直流链路电压 （DC）。它已经包含一个功率滤波器，其驱动器已根据 EN 61800-3 进行测试和认证，用于 C3 类别。

任何产生的再生能（如电机的强力制动）都可以通过内部制动电阻器或内置制动斩波器和外部制动电阻的组合转换为热量。或者，可以在 AX8810 电容器模块中缓冲能量。

AX8000 电源可用于 1 相或 3 相低压电源。

1 相电源 100...240 V 交流电，50/60 Hz

三相电源 200...480 V 交流电，50/60 Hz

在每种情况下，都需要单独的 24 V 直流电源。

技术数据

AX8620-0000-0000

功能电源

额定电源电压 1 x 100...240 V 交流电

3 x 200...480 V 交流电

额定输入电流 1： 10.0 A 交流电

3o： 17.5 A 交流电

直流链路输出电流 1：5 A 直流，无电源扼流圈/7 A 直流带电源扼流圈

3o： 20 A 直流

直流串行*大电压 875 V 直流

直流链路电容器 405 sF

额定输出 1 o： 2.0 kW

3 至： 10.7 kW

功率损耗 8 W s 6 W/kW

系统总线 EtherCAT

根据 IEC 61800-7-201 （CoE） 的驱动器配置文件 CiA402

防护等级 IP 20

环境温度（工作） 0.-40 摄氏度

批准/标记 CE、CULu、EAC

AM81xx | 针对紧凑型驱动技术的同步伺服电机

AM8000 系列中的 AM8100 伺服电机专为使用 EL7201 和 EL7211 伺服端子模块驱动而设计。该系列伺服电机具有高动态性，开辟了大量可能的应用：例如，针对拾放应用场合的工业机器人，或者需要紧凑设计和高精度定位的一般机械工程领域。与 AM8xxx 系列中的所有电机一样，它们有采用单电缆技术（OCT）的型号可提供，在这些型号中，动力和反馈系统集成在一根标准的电机电缆中。

由于电机中集成了绝对值编码器，因此无需回参功能：驱动器的位置保存在非常适合用于可调轴的 EEPROM 中。编码器数据直接采用数字化方式通过电机电缆传输给 EL7201-0010 或 EL7211-0010 伺服端子模块。因此，也无需再使用编码器电缆。将伺服端子模块完全集成在Beckhoff 控制系统中，方便了驱动轴的调试工作。AM8xxx 系列的所有电机都使用电子铭牌，有了它之后，通过轻松读取电机参数可以大大减少工程费用。使用 Beckhoff TwinCAT 自动化软件能够方便地设置伺服电机的参数。

AM81xx 系列电机可以选择性地配备一个无背隙永磁抱闸制动装置、一个密封圈或一个导向键槽。电机配备了一个坚固耐用的旋转变压编码器，并为了长使用寿命的目的为通用的机械设计开发了一个大尺寸的轴承。匹配的齿轮和预制连接电缆完善了超紧凑型驱动轴。

System_data

电机类型 三相永磁同步电机

磁材料 钕铁硼磁体

绝缘等级 温度等级 F（155 °C）

结构型式 法兰安装型式 IM B5、IM V1、IM V3

防护等级 IP 54，IP 65（轴封仅适用于 AM812x 和 AM813x 和 AM814x）

散热 对流，允许的环境温度为 40 °C

涂层/表面 深灰亚光涂层，颜色类似于煤灰色 RAL7016

连接方式 圆形插塞式连接器，可旋转，弯角

使用寿命 L10h = 30,000 小时，对于球轴承

认证 CE, UL (AM811x: UL in preparation)

反馈系统 resolver (only for AM812x, AM813x, AM814x), OCT

Technical_data

AM81xx

导向键槽 符合 DIN 6885 P1 标准

无背隙制动 永磁单轫面抱闸制动，仅适合用作制动闸

轴封 由 FPM 制成的径向轴封

Feedback_system_option 多圈绝对值编码器

Accessories

AG2250 行星齿轮减速机，适用于紧凑型驱动产品

ZK47x4-04xx, ZK4000-xxxx 紧凑型伺服驱动技术的电源电缆

AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器

EtherCAT 驱动器

Beckhoff AX5000 系列伺服驱动器开创了驱动性能的新标准。这种全新系列的伺服驱动器除了支持单通道和多通道技术之外，更在性能和经济性方面得到了飞跃。它所集成的快速控制技术使得电流控制周期*快可达 31.25 μs，支持快速及高动态性定位任务。此款驱动器采用 EtherCAT 作为高性能通讯系统，为基于 PC 的控制技术提供了一个理想的平台，同时，它还支持与其它现场总线系统的连接。

这种双通道伺服驱动器提供了更高的安装密度和更经济的单通道成本。该伺服驱动器结构紧凑，安装方便、安全，采用灵活的“AX-Bridge”快速连接系统，控制柜装配工作非常简便。

技术亮点

快速控制技术

电流控制环：*快 31.25 μs

速度控制环：*快 125 μs

位置控制环：*快 125 μs

高速 EtherCAT 系统通讯

单通道或双通道伺服驱动器

非常适用于多轴应用场合

双通道伺服驱动器可以自由匹配两个不同的电机

直流母线和制动能量管理

各种伺服电机接口

多反馈接口

电机类型选择灵活

支持大范围电机电流测量

高速捕获输入

100…480 V AC 宽电压设计

内置电源滤波器

集成了安全功能（可选）

重启锁

TwinSAFE：用于运动控制的智能安全功能

结构紧凑，便于控制柜安装（深 300 mm）

AX-Bridge – 用于电源、直流母线和控制电压的快速连接系统

灵活多变的冷却方案（无风扇、强制冷却、冷却片）

AX5000 |驱动技术的新视角

AX5000 伺服驱动器系列提供单通道或多通道形式，并针对**的功能和成本效益进行了优化。集成控制技术支持快速、高度动态的定位任务。AX5000 支持灵活的电机选择，可与同步、线性、扭矩和异步电机结合使用。EtherCAT 作为高性能系统通信，可实现与基于 PC 的控制技术的理想接口，并支持与其他通信系统的耦合。可选的重启锁和 TwinSAFE 提供集成的安全性。

产品概述 数字紧凑型伺服驱动器 AX51xx

AX51xx 系列一个驱动轴的数字紧凑型伺服驱动器有两种性能等级。AX5101-AX5140 适用于中低性能范围，采用伺服驱动器，高达 170 A，非常适合更换液压驱动器或用作具有许多小型驱动器的机器的主驱动器。