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康耐视Checker 4G 系列视觉传感器

Checker 视觉传感器特点

Checker? 视觉传感器是一款备受好评的一体化工业传感器，配有内置摄像头、处理器、照明器件、光学器件和 I/O 元件，每分钟能够检测和检查 6,000 个工件，所有这些元件都集成于一个体积小巧、可适应狭窄空间的工业 IP67 外壳中。

使用超值视觉技术改善流程控制

用较少的工业传感器取代多个照片电子传感器

减少废品，缩短停机和维护时间

简化了整体系统设计

可同时检查多个元件特征

下面的步骤

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技术支持

克服元件位置的多变问题，无需昂贵的安装定位

通过计算机或可选 SensorView? 2 显示屏可轻松进行远程设置和显示

符合工业协议的以太网支持

保存图像到 FTP 服务器

基于编码器的工件质量跟踪，可用于可变速的生产线

多达四个离散输出

多达 32 项任务变更功能，程度实现灵活性

每分钟*多可读取 6,000 个零件

业界标准的梯形逻辑编辑器，可自定义输出，减少可编程逻辑控制器 (PLC) 编程

Checker 4G 系列型号概览

具体选用何种型号将取决于您的应用。请获取一份免费提供的应用评估表，以便我们帮您评估应选用哪种视觉传感器。

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特点

Checker 4G1

Checker 4G7

Checker 4G7X

Checker 4G7C

元件定位传感器 X X X X

检查传感器： 存在性、测量和位置 X

检查传感器： 存在性、测量或位置 X X

检查传感器： 仅存在性 X

彩色传感器工具 X

内部触发 X X X X

图案重培训 X X X X

任务变更 32 32 32 32

计算机软件设置 X X X X

SensorView 设置和显示 X X X X

基于编码器的工件跟踪 X X X X

用于定制输出的逻辑方式 X X X X

检查传感器数量 无限制 无限制 无限制 无限制

检测率 400Hz 60Hz 60Hz 50Hz

分辨率 128 x 101 752 x 480 752 x 480 752 x 480

可编程逻辑控制器 (PLC) 通信 - 以太网/IP 协议及 Rockwell 附加设备描述 X X X X

可编程逻辑控制器 (PLC) 通信 - PROFINET X X X X

将图像存储至 FTP X X X X

集成的红色、蓝色、绿色和红外 LED X X X

集成的亮白色 LED 偏振 X X X X

Checker 4G1、4G7、4G7S 和 4G7X 规格

照明和滤波器选件

集成的红色、蓝色、绿色和红外 LED

集成的亮白色 LED 偏振

光学器件

随附标准 5.8mm 镜头

外部触发输入

输入开启 > 10VDC (> 6mA)

输入关闭 < 2VDC (< 1.5mA)

保护光隔离，极性独立

输出

半导体开关输出

额定值 100mA，24VDC

电压降 3.5VDC @ 100mA

负载 100mA

保护光隔离、短路保护，过载电流和反极性保护

编码器输入

差分 A+/B+：5-24V（ 50 kHz）

A-/B-：反向 (A+/B+)

单端 A+/B+：5-24V（ 50 kHz）

A-/B-：VDC = ? (A+/B+)

作业控制输入

支持 32 项任务

输入开启 > 10VDC (> 6mA)

输入关闭 < 2VDC (< 1.5mA)

保护光隔离，极性独立

电源

电压 +24VDC (22-26VDC)

当前 250mA

环境

工作温度 0° - 50°C (32° - 122°F)

储存温度 -30° - 80°C (-22° - 176°F)

工作湿度 0%-90%，无冷凝

工作高度 4000m（）

每轴 5 毫秒 80G 冲击力（根据 IEC 68-2-2）

振动 10G (10-500Hz)，根据 IEC 68-2-6

IP67 保护

可编程逻辑控制器 (PLC) 通信

EIP w/AOP、PROFINET、TCP/IP、UDP/IP

FTP 图像

机械工件

尺寸 2.64in (67mm) 高 x 1.61in

(41mm) 宽 x 2.72in (69mm) 深

重量 148g (4.2oz)

操作模式

内部工件触发，外部工件触发，自由运行模式

认证

CE、FCC、RoHS、KCC 和必维国际检验集团

***计算机要求

（仅适用于安装）

操作系统 XP?、Vista?、Microsoft? Windows 7? 32 和 64 位

RAM 128 MB RAM

以太网接口 10/100

屏幕分辨率 1024 x 768 (96 DPI) 或 1280 x 1024 (120 DPI) 显示屏

工件编号

Checker 4G7S C4G7-24S-E00

Checker 4G1 C4G1-24G-E00

Checker 4G7 C4G7-24G-E00

Checker 4G7X C4G7-24X-E00

可选配件

CKR-4G-CBL-001 跨线 I/O 电缆 (5m)

CKR-200-CBL-RT-003 直角 I/O 电缆 (1m)

CCBL-ENET-05 以太网电缆

CCB-84901-6001-05 直角以太网电缆 (5m)

C4G-BAK-000 基本配件套件

CKR-200-LENSKIT 镜头套件注释：

基本配件套件包括快速入门指南、

Checker 软件 CD 和 安装螺丝。

镜头套件包括 3.6、8、16 和 25 mm 镜头。

FOV Checker

Checker 4G7C 规格

传感器

分辨率 752 x 480

照明和滤波器选件

集成的亮白色 LED 偏振

光学器件

随附标准 5.8mm 镜头

外部触发输入

输入开启 > 10VDC (> 6mA)

输入关闭 < 2VDC (< 1.5mA)

保护光隔离，极性独立

输出

半导体开关输出

额定值 100mA，24VDC

电压降 3.5VDC @ 100mA

负载 100mA

保护光隔离、短路保护，过载电流和反极性保护

编码器输入

差分 A+/B+：5-24V（ 50 kHz）

A-/B-：反向 (A+/B+)

单端 A+/B+：5-24V（ 50 kHz）

A-/B-：VDC = ? (A+/B+)

作业控制输入

支持 32 项任务

输入开启 > 10VDC (> 6mA)

输入关闭 < 2VDC (< 1.5mA)

保护光隔离，极性独立

电源

电压 +24VDC (22-26VDC)

当前 250mA

环境

工作温度 0° - 50°C (32° - 122°F)

储存温度 -30° - 80°C (-22° - 176°F)

工作湿度 0%-90%，无冷凝

工作高度 4000m（）

每轴 5 毫秒 80G 冲击力（根据 IEC 68-2-2）

振动 10G (10-500Hz)，根据 IEC 68-2-6

IP67 保护

可编程逻辑控制器 (PLC) 通信

EIP w/AOP、PROFINET、TCP/IP、UDP/IP

FTP 图像

机械工件

尺寸 2.64in (67mm) 高 x 1.61in

(41mm) 宽 x 2.72in (69mm) 深

重量 148g (4.2oz)

操作模式

内部工件触发，外部工件触发，自由运行模式

认证

CE、FCC、RoHS、KCC 和必维国际检验集团

***计算机要求

（仅适用于安装）

操作系统 XP?、Vista?、Microsoft? Windows 7? 32 和 64 位

RAM 128 MB RAM

以太网接口 10/100

屏幕分辨率 1024 x 768 (96 DPI) 或 1280 x 1024 (120 DPI) 显示屏

工件编号

Checker 4G7C C4G7C-24X-E00

可选配件

CKR-4G-CBL-001 跨线 I/O 电缆 (5m)

CKR-200-CBL-RT-003 直角 I/O 电缆 (1m)

CCBL-ENET-05 以太网电缆

CCB-84901-6001-05 直角以太网电缆 (5m)

C4G-BAK-000 基本配件套件

CKR-200-LENSKIT 镜头套件注释：

基本配件套件包括快速入门指南、

Checker 软件 CD 和 安装螺丝。

镜头套件包括 3.6、8、16 和 25 mm 镜头。

彩色 FOV