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德国sick编码器SRM50S-HGV0-K21施克西克编码器SRM50S-HGV0-K21

详细技术参数

安全技术参数

安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061)

类别 3 (EN ISO 13849)

**要求速率 连续式 (模拟信号)

性能等级 PL d (EN ISO 13849) 1)

PFHD：每小时危险故障概率 1.0 x 10-8 2)

TM（持续运行时间） 20 年 (EN ISO 13849)

MTTFd：危险故障间隔时间 1,073 年 (EN ISO 13849)

性能

每圈正弦/余弦周期 1,024

可测量**圈数 4,096

总步数 134,217,728

测量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分

积分非线性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动

差分非线性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性

工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的**位置

可用存储空间 128 Byte

接口

**位置编码类型 二进制

编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见

尺寸图）

通讯接口 HIPERFACE®

电气参数

连接类型 电缆, 8 芯, 径向, 2 m

供电电压 7 V DC ... 12 V DC

建议供电电压 8 V DC

电流消耗 80 mA 1)

机械参数

轴的形式 锥形轴

法兰类型 / 定子联轴器 旋转变压器式支撑, 旋转变压器式支撑

尺寸 参见尺寸图

重量 ≤ 0.2 kg

转动惯量 10 gcm²

工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹

角加速度 ≤ 200,000 rad/s²

工作转矩 0.2 Ncm

启动转矩 + 0.4 Ncm

允许驱动装置静态轴位移 ± 0.3 mm 径向

± 0.75 mm 轴向

允许驱动装置动态轴位移 ± 0.1 mm 径向

± 0.2 mm 轴向

垂直于旋转轴的静态角位移 ± 0.005 mm/mm

垂直于旋转轴的动态角位移 ± 0.0025 mm/mm

滚珠轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈

环境参数

运行温度范围 –30 °C ... +115 °C

储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装

相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结

抗冲击能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振动能力的频率范围 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级 IP40, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)