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R5001 是一款基于 SPAD(single-photon avalanche diode)技术的激光雷达 ToF(Time of Flight)接收芯片。和激光发射器、驱动电路一起构成小型的激光雷达模块，用于扫地机、AGv(Automated Guided Vehicle)的 SLAM(Simultaneous localization and mapping)建图，机器人避障，测距等场景。具有使用简便、测距精度高、帧率高、抗阳光等特性。
R5001 是一款基于 SPAD 单光子技术直接 ToF 测量法(D-ToF)的全集成接收芯片，和发射端起便捷的搭建小型的单点测距雷达系统。还可以搭配电机，成为小型旋转激光雷达，用于机器人避障和建图(SLAM)
芯片特点:
简单易用:所有测距模块均集成在芯片内:
单电源供电:3.3V(内部集成 SPAD 高压供电)
测距**:全量程范围内(0.05-15米)误差不超过 1.5cm;
抗阳光:芯片表面覆盖对应905nm 滤光片，室外不影响测距;
低功耗:配合外置 MCU，可让雷达系统处于低帧率，低功耗状态;
灵敏度高:C1ass1级激光器满足测距要求:高帧率:每秒 7.2k 距离输出，既可以用于单点测距，亦可以用作旋转二维雷达。
应用场景:
单点或旋转单线激光雷达
扫地机实时地图构建与定位
无人机定高与避障
AGV，清洁机器人避障
单光子技术简介:
单光子探测是一种近年来新兴的探测光电探测技术。因其超高的灵敏度，甚至可以探测到光的能量的最小单位:单个光子，得名“单光子探测技术”，英文名:single-photon avalanche diode。SPAD与 APD或光电二极管之间的根本区别在于，SPAD 的偏置远高于其反向偏置击穿电压。 而APD 和普通的光电二极管(例如 P-i-n PD)反向偏置电压一般低于其工作电压。所以 SPAD 有时候又被称之为 Geiger mode APD,即工作在盖格模式下的 APD。因此 SPAD 相比 APD 有着更高的灵敏度。 这意味着，在其他条件一致的情况下，使用 SPAD 的作为光接收器的激光雷达模组可以测量更远的距离:或者说测量同样的距离，SPAD 所需要的光发射功率通常低于 APD 及 PD。
