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点击图片查看原图加工中心圆盘式刀库换刀原理主要包括选刀和换刀两个步骤。
首先，选刀过程是刀库按照选刀命令（或信息）自动将要用的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面的换刀做好准备。这个过程通常通过刀库驱动系统实现，刀库会根据切削需求自动选择需要使用的刀具。
接下来是换刀过程，这个过程由机械手完成。机械手会把主轴上用过的刀具取下，并将选好的刀具安装在主轴之上。换刀过程中，主轴会进行定向操作，并检测机械手的0度到位信号、刹车信号、扣刀信号、刀套水平信号、主轴卡刀信号、计数器信号等，确保换刀条件满足。只有当所有信号都正常时，系统才会执行换刀动作。否则，系统会发出报警信息，提示操作者换刀条件不满足，不能执行换刀动作。
在圆盘式刀库中，刀具的储存和切换是通过刀具盘、刀具夹持系统和刀库驱动系统共同实现的。刀具盘上分布着多个刀具座，每个刀具座可以夹持一个刀具。刀具座一般具有较高的刚度和夹持力，能够保持刀具的稳定性。在切换刀具时，刀具盘会根据切削需求自动将需要的刀具移动到换刀位置，然后由机械手完成刀具的更换。
总的来说，加工中心圆盘式刀库换刀原理是通过刀库驱动系统、机械手和刀具盘等部件的协同工作实现的。这个过程具有高度的自动化和智能化特点，能够大大提高加工中心的加工效率和加工质量。
加工中心刀库一般分为三种形式：斗笠式刀库、圆盘式刀库和链条式刀库。其中，圆盘式刀库和机械手换刀刀库是常用的两种形式[1]。圆盘式刀库可以称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，操作者把一把刀具安装进对应的刀位即可[1]。斗笠式刀库是圆盘式刀库的一种简单形式，无换刀机械手，结构简单，价格低廉，用于立式主轴的换刀[2]。圆盘式刀库由圆形刀盘的刀套安置刀柄，刀具交换时，由换刀机械手动作举行刀具的拔插及交换[2]。加工中心圆盘式刀库的换刀过程可以参考相关视频[3]。
