企业特殊行业经营资质信息公示
点击图片查看原图一、报警含义（SA30 专用）
E37：Z 轴伺服抱闸未释放 / 反馈异常（Z 轴刹车未打开、检测信号异常）
PRL 通讯错误：系统与伺服 / IO/PLC 的 PRL 总线通讯中断 / 异常（夏米尔内部高速通讯总线）
关联逻辑：PRL 通讯断 → 系统收不到 Z 轴抱闸反馈 → 触发 E37；E37 也可能因抱闸硬件故障导致通讯异常
二、常见原因（按概率排序）
PRL 总线物理故障（最常见）：插头松动、线破损、屏蔽不良、终端电阻异常
Z 轴抱闸回路问题：24V 供电、继电器、线圈、反馈开关、线路虚接
伺服驱动器 / IO 板故障：PRL 接口、驱动板、通讯模块损坏
系统 / 软件异常：参数错乱、程序冲突、系统死机
机械卡死：Z 轴抱闸卡死、导轨异物、机头下坠
三、详细排查步骤（按顺序，安全优先）
