机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,叉可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,机器人被运用于生产业、建筑业等各行各业中,可见机器人在我们的实际生活中是至关重要的。伴随着智能化变电站的大力推行,在变电站中配置智能巡检机器人替代人工巡检已经越来越普遍,为了满足不同地区、不同条件下的智能巡检机器人充电需求,出现了巡检机器人充电房。
一般的充电房只能为机器人提供存放专门的空间,本文讲述一种具有气象监测装置的智能巡检机器人充电房。
智能巡检机器人充电房包括房体,房体包括地面板、墙面板和屋面板,地面板的上表面和屋面板的下表面分别设有环状凹槽,墙面板的上下两端分别插接在两环状凹槽内,房体内在地面板的上表面设有充电座,在墙面板的内侧设有温湿度调控器,墙面板上还设有门,电源电性连接有安装在房体顶面的气象检测装置,气象检测装置电性连接有通信装置。
巡检机器人充电房房体的顶面安装有气象检测装置和通信装置,气象检测装置可以检测天气情况,并将检测到的天气信息发送给通信装置,通信装置再将相关信息发给巡检机器人和工作人员,以确保恶劣天气的时候巡检机器人在房体内或者尽快达到房体内,这样可以减少恶劣天气对巡检机器人的损坏。
气象检测装置用于检测巡检机器人充电房外部气象条件,如降雨量、风力、冰雹、沙尘等极端天气情况,若检测到不适宜机器人工作的气象条件,该装置将信息送至通信装置,再有通信装置传递给巡检机器人。此时,若巡检机器人在充电房外部,通信装置将发布机器人召回指令,同时告知机器人运维工作人员进行二次确认。若机器人已在充电房中,若此时机器人充电已完成,充电房将告知机器人进行等待,同时告知机器人运维工作人员进行二次确认,这样通常情况下可以确保恶劣天气的时候,巡检机器人在房体内或者尽快达到房体内,这样可以减少恶劣天气对巡检机器人的损坏。
此种巡检机器人充电房不仅为巡检机器人提供专门的存放空间,可以避免其它工器具碰伤巡检机器人,对专用物品起到保护作用,便于巡检机器人的管理和转移,并且更加保证了巡检机器人在雷雨天等恶劣天气中的使用安全。