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随着科学技术的电力体制改革的不断发展智能化电网建设逐渐加速，巡检机器人代替人工巡检已经成为一种趋势。巡检机器人整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术以及物联网技术等，能够实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控。

巡检机器人充电室是机器人的能源补给，是巡检机器人系统中重要组成部分。巡检机器人充电室为保证机器人在恶劣天气下正常充电和安全防护发挥了重要作用充电室质量的好坏直接影响机器人的正常运行。

巡检机器人充电室采用自动门控制，因为如果充电时不装门，恶劣天气会影响充电室的设备运行，无法保证机器人充电的长期可靠性，充电室装上门，但如果依靠人工为机器人打开或者关闭充电室，则耗时耗力，且降低了机器人的工作效率和智能化程度，所以充电室安装自动门，并与巡视任务联动是实现机器人长期自主运行所必须解决的问题。

巡检机器人充电室为机器人提供充电的过程：变电站巡检机器人完成巡检任务后，基于磁轨道引导和RFID标签定位，到达充电室自动门前预定位置后，巡检机器人移动平台上的工控机通过无线通信给充电室自动门控制模块下发开门命令。自动门控制模块控制自动门点击转动，自动门电机带动自动门卷帘升起，控制模块通过不断检测自动门状态检测开关查询自动门卷帘位置，并将位置信息通过无线通信上传给工控机，当自动门卷帘到达预定高度，满足巡检机器人进入充电室的要求时，自动门控制模块通过继电控制自动门电机停止转动，自动门卷帘停止上升，工控机获取自动门卷帘达到预定高度的信息后，控制巡检机器人移动平台进入充电室充电。