TK 400w伺服電機
(TK 400W series of servo motors specifications)
項目 Project |
單位 Unit |
400w
|
400w
|
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馬達型號 Motor Model TK60□□00430□ |
|
四對極低慣量 Four pairs of low inertia TK60A300430 |
五對极低惯量 Five pairs of low inertia TK60B500430 |
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安裝法蘭盤尺寸 Mounting Flange Dimensions |
mm |
60 |
60 |
|||
質量 Type |
無制動器 No Braker |
Kg |
1.5 |
1.6 |
||
带制動器 Including Braker |
1.9 |
2.0 |
||||
額定電壓 Rated Voltage |
V |
AC220 |
||||
额定輸出 Rated Output |
W |
400 |
||||
额定轉矩 Rated Torque |
N·m |
1.27 |
1.27 |
|||
瞬時**轉矩 Instantaneous Maximum Torque |
N·m |
3.81 |
3.81 |
|||
轉矩常數 Torque Constant |
N·m/A |
0.47 |
0.46 |
|||
额定轉速 Rated Rotating speed |
r/min |
3000 |
3000 |
|||
额定電流 Rated Current |
A |
2.7 |
2.8 |
|||
線間電阻 Wire Resistance |
Ω |
2.8 |
1.6 |
|||
線間電感 Wire Inductance |
mH |
7.1 |
6.71 |
|||
編碼器線數 Encoder lines |
PPR |
2500 |
160000 |
|||
電气時間常數 Electrical Time Constant |
Ms |
2.27 |
3.85 |
|||
轉子惯量 Rotor Inertia |
無制動器 No Braker |
×10-4Kg·㎡
|
0.30 |
0.32 |
||
帶制動器 Including Braker |
0.35 |
0.39 |
||||
電機长度 Motor Length |
無制動器 No Braker |
mm
|
125 |
121 |
||
带制動器 Including Braker |
166 |
151 |
||||
制動器规格 Braker Specifications |
用途 Using |
|
剎車與位置保持 Brake And Position Maintain |
|||
額定電壓 Rated Voltage |
V |
DC24V±10% |
||||
額定電流 Rated Current |
A |
0.3 |
||||
功率 Electric Power |
W |
7.2 |
||||
電阻 Electric Resistance |
Ω |
80.0 |
||||
轉動慣量 Rotation Inertia |
×10-6Kg·㎡
|
1.17 |
||||
靜摩擦轉矩 Static Fiction Torque |
N·m |
1.3 |
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吸合時間 Pull Time |
ms |
0.050 |
||||
釋放時間 Release Time |
ms |
0.020 |
||||
釋放電壓 Release Voltage |
V |
DC1V 以上 DC1V Above |
||||
耐熱等級 Thermal class |
|
F |
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