(TK 750W series of servo motors specifications)
項目
Project 單位
Unit 750w
750w
馬達型號
Motor Model
TK80□□00730□ 四對極中慣量
Four pairs of medium inertia
TK80A300730 五對极中惯量
Five pairs of medium inertia
TK80B500730
安裝法蘭盤尺寸
Mounting Flange Dimensions mm 80 80
質量
Type 無制動器
No Braker Kg 2.6 2.5
带制動器
Including Braker 3.5 3.4
額定電壓
Rated Voltage V AC220
额定輸出
Rated Output W 750
额定轉矩
Rated Torque N·m 2.39 2.39
瞬時**轉矩
Instantaneous Maximum Torque N·m 7.17 7.17
轉矩常數
Torque constant N·m/A 0.49 0.48
额定轉速
Rated Rotating speed r/min 3000 3000
额定電流
Rated Current A 4.8 5.2
線間電阻
Wire Resistance Ω 1.3 0.5
線間電感
Wire Inductance mH 4.3 3.6
編碼器線數
Encoder lines PPR 2500 160000
電气時間常數
Electrical Time Constant Ms 4.25 6.31
轉子惯量
Rotor Inertia 無制動器
No Braker ×10-4Kg·㎡
1.13 1.14
帶制動器
Including Braker 1.34 1.32
電機长度
Motor Length 無制動器
No Braker mm
136 124
带制動器
Including Braker 179 156
制動器规格
Braker Specifications 用途
Using 剎車與位置保持
Brake And Position Maintain
額定電壓
Rated Voltage V DC24V±10%
額定電流
Rated Current A 0.479
功率
Electric Power W 11.5
電阻
Electric Resistance Ω 50.1
轉動慣量
Rotation Inertia ×10-6Kg·㎡
12.0
靜摩擦矩
Static Fiction Torque N·m 2.6
吸合時間
Pull Time ms 0.040
釋放時間
Release Time ms 0.025
釋放電壓
Release Voltage V DC1V 以上
DC1V Above
耐熱等級
Thermal Class F
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