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概述

规格

选型指南

l XZ轴架设于两平行Y轴(或辅助导轨)上，实现XYZ空间运动。

l 最常用组合结构，适用于工件的搬运，取放，定位等功能。

l 传动方式：标准型：滚珠丝杠传动(同步带传动可选）

l 重复定位精度：±0.02mm/axis

l **负载：依据实际选型而定

l 客户定制型规格。

基本规格

普通规格

在选用多轴组合机械手臂的时候，一般应遵循下面的选型步骤：

负载范围(kg)：0~30kg
X轴行程范围(mm)：0~800
Y轴行程范围(mm)：0~1200
Z轴行程范围(mm)：0~300
**速度(mm/s)  ：500mm/sec
马达可选：伺服电机或步进电机

重复定位精度： ±0.02mm/axis
传动方式：滚珠丝杠
感应器：OMRON 光电传感器
材质：硬质挤压铝型材，白色光泽
安装面精度要求：平面0.05mm
防尘设计：半封密防尘，粉尘颗粒环境不可用。
使用环境：0~40，85%RH(无凝结)

第1步  依据客户使用要求确定机械手的组合样式。
第2步  确认搬运的负载重量。
第3步  确认各轴的工作行程。
第4步  确定各轴的重复定位精度和移动速度。
第5步  确定各轴电机的类型和功率(或扭力值)。
第6步  确定各轴的规格和马达安装样式。
第7步  确定走线槽布置方案及拖链的规格。
第8步  其他特殊工况的考虑和校核。
第9步  确定最终型号和2D/3D CAD图面确认。

备注：※1 客制型规格，请以实际确认图面为准。※2 可选配连接配件，拖链及走线槽。※3 详细规格请致电本公司进一步洽询。