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一、概述
　　三维运动控制实验平台，是集运动控制卡、PLC可编程控制器、伺服电机及驱动器、开关电源、XYZ控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。XYZ控制台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，可以实现平面内X、Y、Z轴方向的运动控制，用于实现目标轨迹和动作。实验系统软件包括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制。
二、技术性能
　1、定位精度：0.4mm
　2、X轴有效行程：500mm；Y轴有效行程：450mm；Z轴有效行程：400mm；**运动速度：400mm／s；**运动加速度：10g
　3、输入电源：220V±10％(50Hz)
　4、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度<85％(25℃) 海拔<4000m
　5、装置容量：≤1．2kVA
　6、外形尺寸：100cm×75cm×160cm
三、系统结构及组成
　1、对象模块
　　伺服电机三套个：采用电动机，分别为XYZ两个方向布置，X轴运动行程为500mm，Y轴运动行程为450mm，Z轴有效行程：400mm；
　2、PLC一个
　　可根据用户要求配置不同型号、品牌的PLC主机。配有通讯下载电缆-个，用于连接PLC主机与上位编程软件，实现PLC程序的上载、下载及PLC内部数据监控。
　3、运动控制卡一块
　　32位PCI总线，即插即用
　　所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强
　　2轴伺服/步进电机控制，每轴可独立运动，互不影响
　　脉冲输出的频率误差小于0.1%
　　**脉冲输出频率为2MHz
　　脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式
　　梯形加/减速
　　任意2轴直线插补
　　**插补速度1MHz
　　运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度
　　24路数字输入，12路输出
　　每轴两个限位输入，可设置成无效，作为通用输入使用
　　支持在一个系统中使用多达16个控制卡
　　支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统
　4、伺服电机驱动器三个
　　输出电流：**电流为2A
　　输出方式：光耦合器、开路集电极输出
　5、稳压直流电源 一个
　　输出电流：**输出电流为5A
　　输出电压：24V
　　输出功率：120w
　6、运动控制卡接口板 一块
　　为运动控制卡提供接口端子，可根据自己的需要进行相应的接线，实现接线的灵活及开放性。
　7、实验平台信号接口板 一块
　　用以实现PLC和运动控制卡与实验平台的信号连接，在同一时刻只能一种控制起作用。
　8、脑桌一张（选配）
　9、计算机一台(用户自备)
　　用于安装CX-Program，组态等软件，主要完成时设备的编程及对整个设备运行情况的总体监控。
　　硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，内存至少为256M，至少有一个USB接口、一个Rs232串口和一个空闲PCI插槽。操作系统：Windows XP(专业版)+SP2。
　　软件及电缆：提供编程软件CX-Program(演示版)、组态(演示版)软件各-套，用于设备的编程和监控；提供一根通讯电缆，用于上载、下载PLC程序。
四、实验项目
　基础实验
　1、PLC认识和操作实验
　2、PLC编程练习实验
　3、组态认识实验
　4、组态编程练习实验
　5、直线电机的认识实验
　 　基于PLC控制的系统性实验
　6、基于PLC控制的单轴实验
　7、基于PLC控制的两轴联动控制实验
　8、基于PLC控制的任意路线物料搬运实验
　　 基于运动控制卡控制的系统性实验
　9、基于运动控制卡控制的单轴实验
　10、基于运动控制卡控制的两轴联动实验
　11、基于运动控制卡控制的任意路线物料搬运实验