三维数控平移台/数控仿真模拟平移台/灵活式控制系统
提供技术支持,可按客户需求订做设备
参数
htk-40-40-15
材料
铝材
移动方向
XYZ三轴调节
行程
X轴:0-400mm,Y轴:0-400 mm, Z轴:0-150 mm
台面大小
400mm x 400 mm(可按客户需要做)
负载
100N (10 kgf)
导轨类型
台湾方轨及滑块+德国力士乐滚珠丝杆
控制系统
速度和轨迹控制开放式运动
电机
雷赛步进电机/松下伺服电机
直线度
XY轴:0.02 mm
Z轴:0.02 mm
重量
70.1Kg
三维数控平台与单轴线性模块和XY平台属于同一系列的产品,是多种数控加工、电子加工设备的基本部件,也是各种科学研究、应用开发及教学实验的通用平台。面向制造行业和高等院校开发的GXYZ工作台,采用模块化设计思想和工业化制造标准设计制造。产品配套软件采用面向对象技术开发,底层封装三轴运动控制系统主要功能及数控G代码编译动态库,可实现单轴电机各运动模式(S曲线、T曲线、速度模式、电子齿轮模式)控制和两轴及三轴插补或同步控制,并提供丰富的可视化图形界面,可显示电机各运动参量(速度、 加速度、位置)实时曲线,可实时显示平台模拟和实际运动轨迹 ,并可根据用户的教学实验需求,动态配置相关实验模块,极大方便了用户的教学实验和研究工作。
系统特点
结构模块化,可以用作单轴线性模块或XY平台使用。
机械和电气以及软件,都采用模块化的设计思想,方便用户进行研究和扩展。
采用工业标准元器件,保证系统运行的可靠性。
运动控制器控制方式,控制方式灵
参考实验内容
? 可开设的实验
? 运动控制系统基础实验
? 运动控制系统PID控制实验
? 执行电机及驱动装置认知调试实验
? 单轴运动策略规划实验
? 二维,三维插补原理及应用实验
? XYZ平台运动控制实验
? 数控代码编程实验
?
? 可进行的部分研究工作
? 二维,三维运动控制应用系统开发
? 二维,三维轨迹插补算法研究