企业特殊行业经营资质信息公示
点击图片查看原图Robotiq三指自适应夹具是多功能性和灵活性非常好的选择。 它拾取任何形状的任何物体。它适应物体的形状以获得牢固的抓力，三指夹爪与所有工业机器人兼容。我们为Universal Robots机器人提供方便的现成集成包。 还提供并支持ROS包。 使用Robotiq的三指夹爪，您将专注于您的研究目标，而不是努力整合您的末端执行器。
Robotiq三指夹爪特点：
1.4种抓地类型：捏合模式、宽模式、剪刀模式、基本模式，几乎可以选择任何东西。
2.分别控制手指：从每个手指获取反馈，以获得牢固的抓力及**度。
3.即插即用：使用我们的三指夹爪能在几分钟内安装并编程您的机器人。
4.项目创新：通过使用我们的夹具和传感器的示例获得灵感：远程操作，人机协作，移动机器人，箱子拾取，配套和**装配。
Robotiq三指夹爪技术参数：
规格 | 参数 |
行程（可编程） | 155mm |
夹力（可编程） | 30-70N |
适形抓握载荷 | 10kg |
摩擦抓握载荷 | 2.5kg |
手指位置重复（指尖抓握） | 0.05mm |
闭合速度（可编程） | 22-110 mm/s |
夹具质量 | 2.3kg |
主要通信协议 | Modbus RTU (RS-485) |
次要通信协议选项 | Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen |
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