企业特殊行业经营资质信息公示
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名称：UR机器人注塑件合模线力控打磨抛光
应用：主要应用在卫浴，3C等小型注塑件的打磨与抛光
工作流程描述：机器人拾取待打磨的注塑件，并根据预先设定进给到打磨位，在给定的方向施加**大小的力，从而实施打磨和抛光。
技术描述：传统的路径记录方式在实际应用中调试工作量巨大，除了初期需要根据特定工件的形状调试每一个点位；随着磨具损耗，每一个点位需要频繁的微调；由于每台机器人的精度差异，程序没有办法直接复制。而基于力控的方案，能够很好的避免上述缺点，通过力传感器实时反馈打磨状态并调整机器人的位姿，从而实现恒力打磨和抛光，保证产品质量的稳定和可靠。
名称：机器人传送带跟踪抓料并码垛
应用：主要可应用在食品饮料、化妆品和药品行业
工作流程描述：首先，机器人在料盘中按顺序取物料，放在传送带的特定位置；然后机器人启动传送带，当光电传感器感应到物料经过时，机器人将跟踪物料一起运动，并向下运动抓取物料，在机器人抓取物料过程中将跟随传送带一起运动一段时间，随后提起物料离开传送带，最后按顺序放到另外一个料盘中，回到原点位置，等待下一次循环。
技术描述：机器人取料和放料，采用电动夹爪，用I/O信号控制；机器人在料盘中取料和放料，采用优傲机器人向导中的“托盘”模板程序，只要示教几个点和输入取放物料的数量即可；机器人在跟踪传送带时，在安装设置界面中需要设置传送带编码器正交信号，并提前在特征选项中定义传送带方向，并根据编码器圆盘直径计算每米跳数，即传送带的速度，在主程序中使用正在跟踪传送带程序模板，完成传送带跟踪程序。
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应用案例：包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶，点胶，焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护
