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URe系列机器人更换服务器硬盘

UR机器人搭载机械手抓完成以下动作

抽拉：机器人按下机械按钮，以使锁紧拨杆弹出，机器人拉动硬盘到**位置。

取放：UR机器人控制机械手抓，抓取硬盘，将其从服务器中取出。并放入硬盘盒。然后UR机器人发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪转动到达**的扭矩值。

插入：UR机器人控制机械手抓将硬盘盒中的硬盘插入服务器。

锁紧：机器人推动硬盘至**位置，然后拨动拨杆将硬盘锁紧在工作位。

技术描述： URe具有高度灵敏的六维力控功能，通过该功能，机器人可在安装误差较大的服务器上完成抽拉、取放、插入和锁紧动作。

URe机器人具有功耗低、体积小、运动平稳和稳定性高的特点，可完全满足数据中心对维护24小时无间断快速响应要求。

URe自带安全保护功能，不需要外加防护栏，机器人运动中遇到障碍物会紧急停止，避免损伤服务器保证其稳定运行。

UR机器人在线追踪点胶系统

UR机器人搭配CCD视觉在线追踪

通过Sensor检测到产品的到来，触发CCD视觉系统拍照，得到产品的位置信息，通过socket通讯将位置数据传输给UR机器人；

UR机器人按接收的偏移坐标，旋转机器人末端夹具，调整为点胶姿态；

UR机器人根据编码器圆盘直径计算每米跳数，即传送带速度，在机器人程序利用输送带在线追踪模块，实现传送带的在线追踪。

技术描述：UR机器人6轴均可实现±360度旋转，工作范围近似球体，针对各种复杂的产品结构都可实现灵活的点胶轨迹。同时，UR机器人采用独特的力控保护，在产线上与工人在同一环境下工作，无需增加防护栏，**解决了工厂空间有限，设备部署紧凑的问题。利用UR机器人自带的输送带跟踪模块，快速实现生产线的在线追踪。

UR机器人自动上下料的 模块化工作站

工作流程:

将ProFeeder布置在CNC旁合适位置；

将UR机器人固定在ProFeeder工作台上；

将Profeeder通电通气，激活送料小推车；

将目标工件摆放在小推车托盘料槽里；

将机器人开机并安装PF+ URCaps；

根据UR机器人末端工具尺寸、工件尺寸及托盘简单设置PF程序，启动机器人,开启机器人上料模式；

**抓取、不同工件及不同料盘抓取程序快速切换。

技术描述：UR机器人体积小，部署灵活，编程简单，定位精度高，稳定性好。结合EasyRobotics坚固的ProFeeder工作台及智能的PF+路点软件，再配置合适的末端工具，可以在短时间内集成出一套即插即用的，灵活柔性的上下料解决方案。

ProFeeder主体用料考究、稳固结实、定位精度高、拓展性强、布局方式多样，可让机器人作业单元模块化。

PF+软件标准化，设置简单化、让机器人应用集成更便捷；

客户****周期短，设备使用寿命长。

东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。

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