UR机器人多功能教学工作站介绍：

机器视觉、自动化应用开发平台，拥有完整的机器视觉及工业自动化功能。在设计上充分考虑客户使用的便捷性，尺寸小、配件高质量、功能**全面。旨在为客户提供全面、便捷、真实的工业级应用体验。根据教学、科研及项目的不同需求，可进行不同类型的应用及研究。

1、优傲机器人（可选）

2、自动控制上料系统

3、快换手抓或夹具

4、六维力传感器

5、可编程控制器系统

协作机器人研究方向:

运动控制:机器人本体运动的控制方法。位置控制，速度控制，姿态控制，基本行为实现等。

操作控制:多关节机械臂的操作规划与控制，机械手的操作规划与力的控制。研究各类工况下操作规划的正解与逆解及基本操作的实现。

多目标协调控制:基于移动本体的操作控制。优化作业方式，多目标与约束条件。

机器人体系结构:协调机器人软硬件系统工作的整体模式。

行为规划:确定基本动作完成具有一定功能的行为。路径规划，操作规划，通过传感器反馈完成特定动作。

机器人动作仿真:通过机器人仿真软件，完成复杂动作规划和路径优化。

结合视觉传感器的应用:结合装配智能机器人软件实现应用开发。

UR机器人多功能教学工作站配置：

实训课程内容：

1. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试。

2. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换。

3. 通过示教单元手动调试工业机器人。

4. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标。

5. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序。

6. 机器人追踪坐标整定。

7. 工业机器人系统的软件二次开发编程。

8. 视觉检测系统识别、定位。

9.工业机器人与视觉检测系统共同坐标系的建立、数据通讯。

10.工业机器人与编码器、视觉检测系统配合，实现动态、静态抓取。

东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商，为您提供更多机器人自动化解决方案。

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应用场景：汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他行业

应用案例：包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶，点胶，焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护