一、山东XH24200-400龙门加工中心简介

本类型机床是定梁式龙门数控镗铣床，是高效多功能型数控机床。机床有X轴，Y轴，Z轴三个直线坐标轴，各坐标轴均可以自动定位。零件一次装夹后，可自动完成铣、钻、铰、镗等多工序加工,还可以根据用户需要增加数控转台，实现四轴联动。
机床适用于各行业大、中型零件的粗、精加工；适用于汽车、**航天、冶金、各种板件、盘件、壳体件、模具等复杂零件的多品种中小批量生产，适用于制冷、石化、锅炉、印刷、包装等行业的各种管板、壳体的加工，也适用于机车车辆、汽车、柴油机等行业的缸体、壳体等零件的加工。
本机床可配备附件卧铣头一次装夹完成五面加工。头库内放置一个立式罩或一个卧式头，（也可配制各种附加铣头），实现五面加工。立卧自动换刀刀库安装在立柱上，刀库容量有40把刀。
由于机床各坐标轴可以自动定位，在加工时可以节省掉钻镗模具，直接进行钻、镗孔，并且能保证孔距的精度，因而可以节省工艺装备，缩短生产周期，从而可以降低成本，提高经济效益。
XH24型龙门机床，其结构：横梁立柱固定组成龙门框架、床身固定、工作台移动式结构，工作台沿床身导轨移动（X向），Y轴拖板沿横梁导轨左右移动，主轴箱拖板沿Y轴拖板上下移动。X轴、Y轴导轨采用进口直线滚动导轨。控制系统采用SIEMENS-840D。

二、山东XH24200-400龙门加工中心主要技术参数

项目单位参数备注
工作台工作台尺寸（长 X 宽）mm4000 X 2000
工件过龙门宽度    2500
工作台承重    2000Kg/㎡
加工范围

X轴**行程  4200  mm
Y轴**行程      2700 
Z轴**行程     1250
主轴断面至工作台距离250 ~ 1500
主轴主轴电机SIEMENS交流伺服电机
主电机功率kw22/30连续功率22，峰值功率30
主轴锥孔/ISO50装BT50刀柄，拉钉：MAS（403-1982）P50T2
刀具夹紧力N16000
转速范围r/min20~3000变速方式：无级变速
**扭矩N·m1070/1450
主轴平衡方式/液压
冷却主轴带中心出水冷却装置
轴承冷却方式恒温油冷却
轴承润滑介质进口FAG油脂轴承润滑方式：油脂润滑
驱动系统三轴进给电机SIEMENS交流伺服电机
X、Y轴滚珠丝杠直径mm80
Z向滚珠丝杠直径63
进给切削进给速度范围mm/min1~5000
快速移动速度mm/min10000
坐标轴控制/四轴控制、三轴联动
定位精度执行标准**/T88771.4-1998 X轴全长mm0.025（带光栅尺）0.003/300
Y轴全长0.02（带光栅尺）0.003/300
Z轴全长0.01（带光栅尺）0.003/300
重复定位精度X轴0.02（带光栅尺）
Y轴0.015（带光栅尺）
Z轴0.01（带光栅尺）
方滑枕尺寸（长 X 宽）　mm450×450
数控系统　/SIEMENS—840D 
电气总容量KVA50
润滑油分配方式/定量分配润滑油箱容积3升
冷却液**压力bar7.5
冷却液**流量L/min75气源流量：0.6 ~0.9m3/min
刀库刀位数量把40
机床轮廓尺寸(长 X 宽 X 高)mm11120 X 6500 X 6000
机床总重量T80

三、山东XH24200-400龙门加工中心结构特点和性能

1.床身——工作台
床身工作台包括后述的立柱、横梁、滑枕等大件均采用高强度铸铁材料和树脂砂工艺铸造。
床身——工作台导轨副(X轴)。床身导轨采用三导轨支承结构，其中中间支承为复合导轨，两侧采用进口滚动直线导轨，此结构定位精度高，伺服驱动性能优；同时承载能力大，切削抗振性能好，可以改善机床的特性，提高机床的精度和精度稳定性，提高机床的使用寿命。
X轴驱动，交流伺服电机通过德国ZF的减速箱驱动滚珠丝杆，并加光栅，带动工作台实现进给运动，既提高了机床刚性，又增加了传动的稳定性，并发挥了电机的性能，充分提高了X轴传动的精度及精度稳定性。
2．横梁
横梁导轨副亦采用直线滚动导轨。动静摩擦力变化小，高速振动小，低速无爬行，Y轴拖板的灵敏度高，定位精度高，伺服驱动性能优；同时承载能力大，切削抗振性能好。
Y轴采用交流伺服电机通过同步带轮减速装置驱动滚珠丝杠，并加光栅，以实现Y轴拖板的横向运动。丝杆两端采用IBC的专用丝杆轴承，对丝杆进行预拉伸，充分提高了丝杆的刚度及Y轴拖板横向运动的平稳性。
3.Y轴拖板和方滑枕镗铣头
滑枕——滑枕截面450X450mm具有极强的刚性，Z轴导轨副采用导轨淬火加贴塑形式（材料为进口聚四氟乙烯）的滑动导轨副。Y轴拖板对滑枕导轨的包容长度大，方滑枕在伸出加工时有足够的刚性、切削平稳。Z轴导轨与Y轴拖板四面密合接触，刚性佳，并保证有较好的切削力和加工精度。
Z轴采用交流伺服电机通过同步带轮减速装置驱动滚珠丝杠，并加光栅，以实现方滑枕的上下运动。
Y轴拖板上装有两只单缸液压平衡油缸的液压平衡装置，用来平衡方滑枕和主变速箱的重量，以减少滚珠丝杠的空载扭矩，减少滚珠丝杠的磨损，保持滚珠丝杠的精度稳定性。
滑枕和变速箱采用分离结构。
滑枕镗铣头主轴轴承采用德国FAG公司的轴承，油脂润滑。主轴前轴承采用成组轴承，使主轴具有高精度、高负载和低温升，不但能承受大的功率和大扭矩切削，同时也具有很高的主轴精度和寿命。
主轴采用液压松刀——蝶簧拉紧自动拉刀装置。
主轴齿轮变速箱通过高低两档机械变速（液压油缸控制）来达到较大的变速范围和扭矩，传动轴轴承采用向心推力球轴承并施加预紧力使主传动轮系具有非常高的传动刚度，传动平稳低躁声和抗冲击载荷的能力。
主轴材料采用合金钢（20CrMnTi），主轴中心位于Z轴方滑枕导轨的中心，具有**的刚性和稳定性。
4.数控系统
⑴.控制及驱动系统
选用德国SINMENS公司的SINUMERIK 840D SL 数控系统和SIEMENS数字式交流伺服进给及交流主轴驱动系统。
⑵.系统概述：
SINUMERIK 840DSL具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了**的可视化界面和操作编程体验，及**的网络集成功能。SINUMERIK840D SL集成结构紧凑、高功率密度的SINAMICS S120的驱动系统，并集合SIMATICS7-300PLC系统，强大而完善的功能使之成为高端数控应用的**选择。
SINUMERIK 840DSL可广泛使用于车削、鉆削、铣削、磨削、冲压、激光等加工工艺，能胜任刀具和模具制造、高速切削、回转分度机等应用场合。SINUMERIK840D SL是一款功能强大的数控系统，能**胜任各种苛刻的应用需求。
⑶.系统特点：
·设计紧凑
CNC、HMI、PLC、驱动闭环控制和通讯模块**集成于一个SINUMERIK NC单元（NCU）中；
DRIVE-CLIQ通讯方式显著降低设备的布线成本，且组件间距离可达100m；
·开放、灵活
开放的HMI和NCK使机床能满足不同客户的个性化需求；
基于以太网的通讯解决方案和强大的PLC通讯功能；
SINAMICS S120驱动系统良好支持几乎所有类型的电机；
·**的动态性能和加工精度
基于DSC（动态伺服控制）闭环位置控制技术确保机床获得**的动态性能能,实现**的表面加工质量，是刀具和模具制造的理想解决方案；
调节型电源模块（ALM）的受控直流链路有效防止母线电压波动；
·简便的操作编程
支持DIN，ISO语言编程和SHOPMILL/SHOPTURN工步编程；
一台NCU/PCU上可以连接多达4个，距离远达100m的分布式操作面板；
Sinumerik operate：集成，流行，友好的通信界面；
·高度的安全性
安全集成功能确保操作者和机床的高度安全；多种功能确保数据安全：制造商循环加密，NCU和PCU中集成防火墙功能，数控系统与工厂网络隔离，等；
·环境保护
高效率，且具有能耗管理和能量再生功能的能量解决方案；自动无功功率补偿；
5．全闭环位置检测
机床各坐标轴（X、Y、Z轴）的位置检测采用西班牙FAGOR公司的精密光栅，用以补偿环境给滚珠丝杠带来的尺寸变化，以实现机床全闭环控制，从而保证机床的位置精度。
6．冷却系统
滑枕主轴端部具有刀具外部冷却功能。冷却泵的**流量为75L/min。冷却液一般为乳化液、轻矿化油等无腐蚀液体。机床带冷却喷屑水枪一把。
7．机床防护
机床的床身导轨（X轴）采用不锈钢伸缩防护罩，横梁导轨（Y轴）采用风琴式防护罩。机床整机采用全封闭（顶面不封）防护以防铁屑及冷却液飞溅，使操作者在安全舒适的环境下工作。机床的数控柜加装防尘除湿空调装置使数控系统在一个防尘恒温的环境下工作，保证其长期工作的可靠性。
8.恒温油箱
机床主轴轴承冷却系统配有恒温油箱装置，以保证机床的工作精度及在室温下正常工作。
9.润滑系统
主轴轴承采用进口的润滑脂进行润滑；变速箱内齿轮及轴承采用稀油润滑，通过电动泵进行自动润滑；X轴、Y轴、Z轴滚珠丝杆支承轴承采用稀油润滑，通过集中自动润滑站进行自动间歇润滑；
10.排屑系统
工作台上被加工件加工下来的铁屑通过床身两侧的螺旋排屑器输送到床身前的铁屑提升装置中，再经过铁屑提升装置输送到小车中。
11.附件铣削头
90°直角铣头自动旋转分度：方滑枕端部四个角位置上有四组碟形弹簧和液压缸的自动拉夹装置，每组卡爪对附件铣头产生4×11000N的拉力。方滑枕铣头能自动装卸附件铣头及水平旋转时按4x90°**定位，可编程分度（最小分度50）。通过四组拉紧卡爪对附件铣头的总拉紧力达到44000N。直角铣头通过主轴的C轴功能，由主轴及主轴端面键驱动附件头的转位，由鼠牙盘（西班牙进口）端面定位在方滑枕前端，再由四组拉紧卡爪拉紧附件头。方滑枕下端装有无触点开关进行位置识别，附件头库里有无触点开关识别头库内各附件铣头。50一分端齿盘分度精度为3”。
12.头库结构
头库内放置一个立式罩/一个直角卧式铣头，附件头可自动转位，自动定位，夹紧，实现五面加工。头库安装在右立柱上。直角卧式铣头螺旋伞齿轮采用飞溅油润滑，轴承为油脂润滑。
换头动作：通过编程指令，进行直角铣头的交换。通过换头指令，Y轴拖板移至换头区，头库护罩打开，滑枕向下移动到位、四组拉紧卡爪机构的油缸动作，四个拉紧卡爪松开，到位后，主松刀油缸动作，主拉紧卡爪松开，立式头罩进入头库，方滑枕向上移动到直角头换头位置，主拉紧卡爪及四个附件铣头拉紧卡爪夹紧，方滑枕向上移动到位，Y轴拖板移出换头区，进入加工区，立式头罩托盘复位，头库防护关闭，换头动作结束。
直角铣头转位分度：通过编程指令，四个拉紧卡爪的松开油缸动作，卡爪松开，直角铣头向下移动，端齿盘脱开，通过主电机的C轴功能，主传动链及主轴端面键驱动直角铣头转位分度，到位后，四组拉紧卡爪拉紧，由端齿盘定位，分度结束。

四、山东XH24200-400龙门加工中心主要外购件清单

零部件名称制造商名称
数控系统（ 包括选择功能及附属装置）SIEMENS 840D系统德国西门子公司
主轴驱动、进给伺服驱动（包括电机、伺服、附属装置）德国西门子公司
脉冲编码器德国西门子公司
直线光栅尺西班牙FAGOR公司
滚珠丝杠副美国先锋或西班牙舒通
滚珠丝杠支承轴承德国IBC公司
主轴轴承（包括直角铣头主轴轴承）德国FAG公司
直线滚动导轨瑞士施耐博格或德国伊纳
行程开关、限位开关德国安其能公司
接近开关瑞士（苏州）科瑞
液压系统（主要泵、液压阀等）国产（日本大金）
气动系统（电磁阀、减压阀、带压力表开关的压力表等）SMC公司
氟路耐导轨贴塑软带美国夏邦
集中自动润滑站南京贝奇尔
拖链德国易格斯
恒温油箱装置、北京同飞
数控柜空调装置合资品牌
自动直角附件头自制
刀库台湾吉辅

五、山东XH24200-400龙门加工中心制造、安装、验收标准

标准名称标准号
金属切削机床通用技术条件GB9061-88
龙门数控机床 精度Q/320400 **035.1-2004
龙门数控机床 技术条件Q/320400 **035.2-2004
金属切削机床机械加工件通用技术条件**/T9872-1999
金属切削机床焊接件通用技术条件**/T9873-1999
金属切削机床装配通用技术条件**/T9874-1999
金属切削机床安全防护通用技术条件GB15760-1995
机床检测通则第2部分:数控轴线的定位精度和重复定位精度GB/T17421.2-2000

六、山东XH24200-400龙门加工中心运行环境

● 电源：380V±10％，50Hz±2％，三相交流电源。
● 环境温度：-5℃~45℃。
● 相对湿度：30％~90％。

七、山东XH24200-400龙门加工中心交货清单

主机------------------------------------------------------------1套
（配SIEMENS 840DSL数控系统，AC主电机，顶面不封闭式防护，X、Y、Z轴伺服电机，脉冲编码器，电子手轮） 
机床控制柜带防尘除湿空调器（电控柜冷气机）------------------- 1套
机床带西班牙FAGOR光栅尺（X、Y、Z轴）------------------------ 1套
机床带自动排屑装置及集屑小车---------------------------------- 1套
机床带主轴恒温冷却系------------------------------------------ 1套
机床带液压装置------------------------------------------------ 1套
机床带自动集中润滑装置---------------------------------------- 1套
机床带照明装置及三色工况指示灯-------------------------------- 1套
机床带冷却装-------------------------------------------------- 1套
机床带可调垫铁------------------------------------------------ 1套
随机技术文件 
机床使用说明书（包括机床操作、维修手册）；
机床地基、安装空间、机床所需压缩空气总用量、气压值、用电总功率、机床的润滑方式及润滑剂的规格型号； 
机床总和主要零部件装配、传动系统及明细表、轴承位置及明细表、易损件明细及纸、机床样本、功率扭矩； 
机床电气原理及布线，液压、气动、润滑原理及系统（或安装位置）； 
数控系统的操作手册、编程手册、诊断手册； 
机床主要外购件（包括设备配置要求的所有内容）制造厂家名称、地址及定货号，对于滚珠丝杠、导轨、轴承、主轴电机、伺服电机等重要零部件还提供相应的规格、精度等级等技术参数，复杂的外购件还提供使用说明书； 
上述资料随机提供一套；
随机提供机床出厂检验书、合格证明书、整机出厂装箱单各2份。
五面体铣头及头库 -------------------------------------------- 1套
刀库 （选件） -------------------------------------------- 1套

八、山东XH24200-400龙门加工中心服务培训及验收

1.安装调试
● 供方广东**数控机床股份有限公司人员负责设备安装调试；
● 供方收到预付款后根据需方要求提供地基、安装布置、安装准备指导文件；
● 需方按供方要求，提前做好地基、电源、气源现场准备工作；
● 供方与需方在设备到达现场协同开箱检查清点；
● 需方通知供方计划安装调试日期，供方接到通知后3个工作日内回复需方，并保证在回复后的1周内安排**数控人员到达现场；
● 设备安装调试期间，需方安排专人负责协调，提供帮助；
● 广东**数控机床股份有限公司人员按照制造厂标准完成安装调试；
2.技术培训
● 供方负责对需方免费进行技术培训；
培训对象：操作、编程、机械及电气维修共四人。
培训时间：1周。在供方机床交付前与预验收时同步进行。
●在现场安装调试期间，广东**数控机床股份有限公司人员有义务指导和答复需方人员提出的相关问题，保证需方相关人员能进行机床的操作、编程和维修；
3.机床验收
机床验收分两次进行，即机床预验收和机床终验收。
机床预验收
供方在机床装配调试完成并按工厂标准（产品合格证明书）自行验收合格后，通知需方派遣人员在广东**工厂进行预验收。
预验收主要工作：
·机床空运行试验，连续8小时无故障，以检查机床可靠性；
·机床静态几何精度，按供方出厂精度合格证抽查；
·机床工作精度检查，试切标准试切件一件；
·以上工作检测合格后，双方签定预验收纪要；
机床终验收：
·机床运抵需方后，需方负责机床就位；
·需方设备安放场地、使用环境、气电源必须符合制造商要求；
终验收在需方进行，主要工作有：
.机床空运行检查。具体运行时间双方协商确定；
.按供方出厂合格证明书抽查机床主要几何精度；
⑶.工作精度检查可以加工标准试切件或需方指定的零件（其所指定的零件加工的夹具、刀具、刀柄应由需方准备，编程、试切加工由供方负责）；
·终验收合格后，供、需双方代表签署最终验收报告；
·供方随机提供制造商出厂检验报告，需方如需邀请第三方检测机构测试，所产生的费用由需方承担，供方负责现场协助；
4.售后服务
⑴.保修期：整机保修一年（含数控系统），自双方签署最终验收报告之日算起；
⑵.保修期内如果由于设备质量问题，修理或更换有缺陷的零部件，一切费用由供方承担；
⑶.由于需方原因，如操作失误、擅自改动设备零部件、使用环境、气电源不符合要求等造成设备损坏，不在保修范围内；
⑷.无论保修期内或保修期外，对需方提出的服务要求（以书面通知为准），供方在一个工作日内答复，需现场服务的，供方在不牵涉到更换元件的情况下二天内到达mm